转载：https://jingyan.baidu.com/article/76a7e409bea83efc3b6e1507.html笔者由于工作需要使用LINUX系统,之前通过Win7上的VM虚拟机运行过centOS,对于初学者来说虚拟机上的LINUX用作平时的练习来熟悉各种LINUX命令是很不错的(大多数初学者还是要在LINUX和windows之间来回切换,对于长时间养成的使用习惯是很难

转载：http://blog.csdn.net/linuxarmsummary/article/details/18698589一.Orocos是什么？“Orocos”是“Open Robot Control Software”计划里各词的首字所拼成的。这个计划的目的是要开发一种通用的，免费的模块化架构，用于机器人控制。Orocos计划用四个C++库组

转载：http://blog.csdn.net/xuehuafeiwu123/article/details/53785792>目录(?)[+]一ROS 安装indigoubuntu 1404二创建工作空间三MoveIt安装四例子MoveIt！是一个被广泛应用的开源软件，可以用于机械臂的操纵、运动规划、3D感知、运动学、控制及导航等。一、ROS

转载：http://blog.csdn.net/codepython/article/details/50956903ImageMagick简要介绍ImageMagick是一套功能强大、稳定而且免费的工具集和开发包。可以用来读、写和图像格式转换，可以处理超过100种图像格式，包括流行的TIFF, JPEG, GIF, PNG, PDF以及PhotoCD

(2016-08-23 14:21:55)转载▼转载：http://blog.sina.com.cn/s/blog_a673abfc0102wln9.html ​对于机器人发烧友来说，别人做好的机器人，永远感觉缺少点什么，只有自己亲自去设计制作改造，才能满足那颗狂热的心，下面我们来介绍一些最受用户欢迎的开源机器人技术，包括

一、ROS 学习       ROS 入门教程：http://www.ncnynl.com/category/ros-junior-tutorial/       学习ROS套件 ：http://www.ncnynl.com/category/ros-allinone/       创客智造：http://www.ncnynl.com/二、MoveIt学习

开源运动规划库（OMPL）是美国莱斯大学的kavrakilab开发的，包含了当下主流的运动规划器。对于机器人方向的同学来说，无论是做移动机器人还是机械臂，这是必须要学习的工具。在ubuntu14.04环境下，安装OMPL是比较简单的。首先进入OMPL的官网http://ompl.kavrakilab.org/ 点击Getting Started下的install OMPL，进入下边的页面点

转载：http://blog.csdn.net/xiexingshishu/article/details/44774851Google三维APIO3DO3D 是一个开源的 WebAPI 用来在浏览器上创建界面丰富的交互式的 3D 应用程序。这是一种基于网页的可控3D标准。此格式期望真正的基于浏览器，独立于操作系统之外，并且支持主流的3D显卡，这样就可以在网页中实现

推荐30款最佳的数据可视化工具发表于2014-04-02 13:28| 64049次阅读| 来源CSDN| 0 条评论|作者张红月开源可视化工具iChartsFusionChartsXTModest MapsRaw摘要：大量繁杂的数据在经过可视化工具处理后，就能以图形化的形式展现在用户面前，清晰直观。随着各种数据的增加，这种可视化工具越来越得到开