正则表达式的作用十分强大，尤其是在替换操作时，有效设定被替换内容的pattern，从而实现很多强大的功能。这里记录一下vim中替换的语法以及支持的正则表达式规则。简单替换表达式:[range]s/from/to/[flags]range:搜索范围，如果没有指定范围，则作用于但前行。:1,10s/from/to/ 表示在第1到第10行（包含第1，第10行）之间搜索替换；:10s/from/to/ 表

经常在论文里发现，一些小角度的计算公式经常等于其正切或者正弦值，而不是再经过一轮反三角函数的计算，这是什么原因？其实，这是采用了近似计算的方式，在一些代数书中，经常可以看到这样一句话，“当角度很小时，角度的正弦函数值或者正切函数值近似相等于角度值”。那么问题来了，“角度很小”到底要多小？“近似相等”究竟有多近似？为了回答这两个问题，我们可以做一张表格，实际分析一下。下图就是我用Excel做的表格，

一个卫星或是天体的运行轨道可以通过六个参数加以描述，参见下表参数名定义轨道半长轴指卫星椭圆轨道长轴的一半，有时可以认为是平均轨道半径轨道偏心率为椭圆扁平程度的一种量度，定义是椭圆两焦点间的距离与长轴长度的比值轨道倾角行星轨道面对黄道面1的倾角；在升交点处从黄道面逆时针方向量到行星轨道面的角度升交点经度（赤经）升交点（the Ascending Node）是指卫星沿轨道从地球南极向北运动时与地球赤道

之前网上买了个STM32的最小系统开发板，由于最近换了笔记本，为了测试重新搭建的开发环境是否能用，用st-link v2烧写这块开发板，发现居然提示Reason: (4) No device found on target.把板子侧的管脚定义，st-link侧的管脚定义，连接杜邦线的连通性都测了，居然还是不行，见鬼了。。。上网查了下，有人说到买的一个开发板有类似的情况，客服让他把BOOT0短...

RS422的ABYZ信号与DB9接头的互联

2000国家大地坐标系（简称为CGCS2000）是我国最新的国家大地坐标系统，于2008年7月1日在我国正式启用，其优越性已逐步得到体现。WGS84坐标系是美国国防部制图局建立起的坐标系，从建立之初到现在经过了四次精化，并在后三次精化中与ITRF相应的框架和历元对齐。CGCS2000采用的ITRF97框架、2000.0历元的三维地心坐标系统，地球上的板体是在不断运动的，不同时刻位于地球不同板块上站

由于近来工作需要，需要接触很多光学器件，如透镜，滤波片等等，里面很多的光学参数看得一头雾水，幸好在网上找到了一篇由光学器件大厂Edmund提供的科普文，特记录下来，以备后续参考查阅。原文是英文的，Edmund提供了中文翻译版，个人感觉，如果想要准确把握含义，需以英文为准，英文有些单词和语法的含义非常微妙，翻译成中文时会有不可避免的信息遗漏，但是中文可以快速了解，节省时间。不过Edmund网站做的很

Linux下如果想要浏览ELF文件，可以用objdump来做，但是Windows上没有这个工具，如果为了用objdump，要么装个虚拟机，要么启用linux kernel on windows，无论哪个，都挺麻烦。这里介绍一个方便实用的浏览ELF文件的小工具，具体来说，它是Windows上神级第三方资源浏览器Total Commander（以下简称TC）的一个插件。关于Total Commande