ToC肯定是星辰大海、万亿市场，但对人形机器人产品本身泛化性要求极高（人形机器人进入家庭场景需要解决跟人交互过程中的安全性问题，感知算法、力控等模块都更加成熟），这是人形机器人赛道从业者一致结论；【上海优理奇智能科技有限公司】（UniX AI）于2024年4月上海注册成立（官方介绍是2023年成立），定位为一家人工智能与通用人形机器人公司，拥有全栈自研式硬件与软件，核心产品为轮式人形机器人Wand

（《人形机器人100：人形机器人价值链的全球映射》）。报告深度探讨了人形机器人在全球的价值链分布、技术发展、市场潜力以及未来趋势；报告详细分析了人形机器人的现状、市场潜力、技术发展及相关的投资机会。：随着人工智能（AI）技术的快速发展，人形机器人正从实验室走向商业化应用。摩根士丹利认为，人形机器人可能触及60万亿美元的全球GDP，并对工作意义产生深远影响；：报告旨在帮助投资者理解人形机器人领域的投

动易科技]（公司全称“北京动易人工智能科技有限公司”）于2024年6月25日北京注册成立，秉承“Robot for AI”的愿景，致力于打造新一代通用具身智能体，通过全栈自研硬件，训练端到端的运动控制系统，融合多模态大模型，为生产制造、特种作业、生活服务等领域提供新一代AI生产力。产品及商业化进展：据官方介绍，公司正同多个行业客户进行合作需求沟通，已拿下千万级的产业订单，已发布“影身”系列工业机器

该统一操作大模型成为了视觉语言大模型与物理世界的桥梁，完成了三个维度的泛化：指导任意的机器人，操作任意物体，完成任意任务。毕业后（2017年）加入苹果公司，是总部最年轻的主任工程师之一，负责AI平台与端侧深度学习框架的开发与优化工作，带领团队打造了苹果的机器学习平台并推出多项世界领先的端侧训练和推理技术；，有效解决了对世界进行高效建模的问题；此外，公司已建立规模化获取并使用仿真数据、视频数据和真实

清华大学智能系统与机器人实验室（ISR Lab）隶属于清华大学交叉信息研究院和上海期智研究院，由陈建宇助理教授组建和指导，专注于人工智能与机器人技术的融合，致力于打造性能卓越的高端机器人系统。

ToC肯定是星辰大海、万亿市场，但对人形机器人产品本身泛化性要求极高（人形机器人进入家庭场景需要解决跟人交互过程中的安全性问题，感知算法、力控等模块都更加成熟），这是人形机器人赛道从业者一致结论；【上海优理奇智能科技有限公司】（UniX AI）于2024年4月上海注册成立（官方介绍是2023年成立），定位为一家人工智能与通用人形机器人公司，拥有全栈自研式硬件与软件，核心产品为轮式人形机器人Wand

全球人形机器人本体公司背景可大体分为：汽车制造企业（特斯拉、小鹏等）、机器人企业（优必选、宇树等）、科研院校孵化（银河通用）和互联网背景创业团队（星尘智能、1X等），目前科研院校教授“兼职”创业占据国内人形本体初创企业半壁江山，国外更多是互联网背景创业团队。多模态大型模型（MLMs）方面的进步，为具身大模型注入了强大的感知、交互和规划能力，以开发通用的具身智能体和机器人，与虚拟和物理环境进行交互。

随着国内人工智能公司DeepSeek（深度求索）于2024年1月20日发布全球首个完全通过强化学习训练的专注于推理任务的高性能语言模型DeepSeek-R1，在数学、代码、自然语言推理等任务上，性能比肩OpenAI于2024年12月发布的ol正式版模型，为具身智能领域带来了新的技术思路和发展机遇，弥补了绝大多数人形机器人初创公司自研能力劣势。围绕全具身智能（人形机器人本体和具身智能大模型）企业、具

运营团队2025年最新原创报告（共210页）2025年开年，[宇树科技]旗下16台人形机器人H1登上蛇年春晚瞬间火爆海内外，后续旗下人形机器人G1凭借跳舞视频、720度回旋踢等视频，展现其无与伦比的运动能力，再一次风靡网络，在资本市场、股票市场（宇树链）和人才市场受到各方关注。随后，[众擎机器人]凭借旗下人形机器人SE01完全拟人的直膝步态行走能力，进入大众视野，更是凭借旗下人形机器人PM01前空

2010年10月（高二），应清华大学信息学总教练唐文斌的邀请，成为了旷视科技的 6 号员工，开启创业之旅，并“兼职”读姚班；毕业后，范浩强选择继续留在旷视；25岁时，他成了旷视研究院的算法总监，带领着70人的研发团队，在图像算法、团队培养、商业化等方面获得了显著突破，并在人脸识别、人脸检测方向拿下多个顶会级别比赛的世界第一；范浩强、周而进两位清华大学“天才少年”入局具身智能赛道创业，也标志着，继星