而针对人形机器人，必须等到技术成熟时，才能实现商业化，才能实现真正意义创收；其实[地平线]创业之初核心业务是打造机器人芯片，成为“机器人时代的英特尔”，创始人余凯曾表示，地平线要做机器人的大脑芯片，实现 “从万物互联到万物智能”；小米和小鹏是国内车企入局人形机器人的典型代表，作为国内这一波人形机器人浪潮先驱者，两者有诸多相似点：智驾车企属性、核心初创团队构成、最初产品切入方式和落地场景以及后续的核

全球人形机器人发展剖析、全球人形市场对比分析、全球120+具身智能公司梳理（公司基本概述、创始团队、融资、人形机器人产品及参数、产品迭代及商业化进展）、国内人形机器人创企对比分析（包括：创始人背景、融资轮次、融资额、参投股东、股权稀释等）、全球主流人形机器人产品参数和商业化进展对比、人形机器人领域核心技术及壁垒、全球具身智能大模型核心玩家梳理、全球人形机器人产业链企业汇总、核心零部件、Optimu

后续发现机器人是一个商业化周期长、技术落地难的项目，并不符合互联网节奏，自2023年以来，经历了架构变动、裁员、多位高管离职（如：创始人之一赵同阳于2023年底从鹏行智能离开，并成立众擎机器人，目前已完成天使轮和天使+轮共计近亿元融资，并完成人形机器人产品发布）等诸多变量，外界一度认为小鹏汽车将放弃人形机器人赛道。明年3月，小鹏工厂正式对外开放。至此，经历架构变动、裁员、多位高管离职，一度被传放弃

摩根士丹利估计，预计到2030年，美国的人形机器人市场收入将达到40亿美元，到2040年达到2400亿美元，到2050年达到1万亿美元，到2050年人形机器人数量将达到6300万台；报告提出了“人形机器人100”概念，既：100家与人形机器人相关的公司，涵盖了从半导体、传感器到整机集成的多个领域（包含82家已参与人形机器人领域的公司和18家被认为有潜力参与的公司），这些公司主要分布在亚洲（尤其是中

（人形机器人100：全球人形机器人价值链梳理）。报告深度探讨了人形机器人在全球的价值链分布、技术发展、市场潜力以及未来趋势；Humanoid 100清单清单中的公司被分为三个主要类别：“Brain”（大脑）、：包括基础AI模型（如NVIDIA的Project Groot）、数据分析与模拟（如Palantir和Oracle提供的平台）和视觉软件与半导体（NVIDIA、Intel、Qualcomm等）

人形机器人企业，并在 5月21日在上海举行的高盛 TechNet 活动中与3 家机器人行业公司（创始人 / 研究负责人）进行了小组讨论（共涉及 7 家私营初创企业，6 名高管），得出一致结论：人形机器人实现规模化必须将通用智能与实际应用相结合；价格：目前尚无满足所有应用的通用设计，人形机器人价格区间比较宽泛，价格比较低的人形机器人产品功能极其有限，仅可用作科研和展览；算法层面，美国目前有一定优势，

松延动力拥有4款人形机器人主线产品，包括国内首款轻量化、产品化的通用型人形机器人“Dora”（可实现陪聊、看护、监测功能），高性能人形机器人“Ning”（面向科研、教育、工业场景），通用全尺寸人形机器人“Song”及仿生人脸设备“Hobbs”（提升机器人交互体验，应用于导览、娱乐、教育、心理治疗等蓝海市场）。但市面上，并没有看到其他相关产品交付。2025年1月15日，据企查查显示，人形机器人初创企

1月7日，CES2025正式开幕，若用一个词总结本年CES展会主题，那就是“AI”，满场皆是“AI”标识，智能家居、智能眼镜、VR、机器人等，成功诠释万物皆可AI，AI大模型无处不在，作为AI领域仅次于大模型的次顶流具身智能，众多人形机器人成为全场最靓的“仔们”。值得注意的是，国内人形机器人公司在交付层面也在1月份迎来较大突破，如智元机器人第1000台通用具身智能通用机器人下产线，乐聚机器人完成1

后续发现机器人是一个商业化周期长、技术落地难的项目，并不符合互联网节奏，自2023年以来，经历了架构变动、裁员、多位高管离职（如：创始人之一赵同阳于2023年底从鹏行智能离开，并成立众擎机器人，目前已完成天使轮和天使+轮共计近亿元融资，并完成人形机器人产品发布）等诸多变量，外界一度认为小鹏汽车将放弃人形机器人赛道。汽车厂商躬身入局人形机器人赛道，有天然优势；在从汽车到人形机器人Optimus的技术

（以下简称“加速进化”）官宣完成A轮融资，本轮融资由深创投集团领投，金鼎资本跟投，老股东源码资本、英诺天使基金、民银国际、彼岸时代持续加注；曾担任优必选北研所所长，从0-1搭建优必选北京技术团队。据官方表示，已实现规模化量产，目前已累计交付数百台人形机器人，其客户广泛覆盖中国、美国、阿联酋、德国、瑞士、葡萄牙、俄罗斯、日本、韩国、印度等多个国家。2025年6月28日，RoBoLeague世界机器人