清华大学具身智能实验室（Tsinghua Embodied AI Lab，简称TEA Lab）隶属于清华大学交叉信息研究院，由许华哲助理教授组建和指导，目前该实验室的主要目标是使机器人可以在任何场景、任何条件（如视角、光照、遮挡等）、对任何物体、任何物体状态进行操作。全球人形机器人本体公司背景可大体分为：汽车制造企业（特斯拉、小鹏等）、机器人企业（优必选、宇树等）、科研院校孵化（银河通用等）和互联

其中人形机器人公司已开售的有1x（挪威）、Figure AI（美国）、Agility Robotics（美国）、宇树科技（中国）、智元机器人（中国）、乐聚机器人（中国）；本报告相较于[摩根士丹利]于2025年2月6日发布的人形机器人报告Humanoid 100（人形机器人100：全球人形机器人产业链梳理），更专注于执行器组件、减速器、电机、滚珠丝杠、灵巧手、传感器等人形机器人身体（Body）层面解

车企内部组建人形机器人团队（特斯拉、小米、小鹏、长安等）、智驾背景从业者从大厂离职后创业成立具身智能公司（有鹿机器人、星海图、The Bot Company、它石智航等）、智驾产业链的各头部企业切入具身智能上游零部件或与人形公司战略合作（博士、速腾聚创、移远通信等）。特斯拉2021年宣布将推出人形机器人产品“擎天柱（Optimus）”，并在2022年「特斯拉 AI 日」上，人形机器人擎天柱（Opt

但这种炫技似乎和商业化落地场景关系却不大，“能跑能跳” ≠ “能干活”，正如杨立昆教授所说，很多人形机器人所有演示都令人深刻，但实际上却很蠢，不是因为缺乏身体能力，而是不够聪明（没有智慧的“大脑”），仅是停留在大玩具层面。据知了标讯、硅基研究室统计、制表，2021年4月8日至2025年3月17日的宇树科技的百余笔中标项目，覆盖高校、传媒、能源、医疗、消防、教育等多个领域，采购方既包括诸多高校，也有

美团加码，“大疆系”具身智能机器人创企[Mondo Tech]（妙动科技）完成新一轮融资！最新资讯，由原[大疆]技术总监、原[特斯拉]Optimus团队工程师杨硕与原[大疆]高级总监、大疆教育负责人、市场部负责人高建荣于2025年1月成立具身智能机器人创企[Mondo Tech]（妙动科技）完成新一轮融资，投资方包括美团和红杉中国，目前并未官宣（小编视角：新一轮融资可能还没有正式变更或交割完成，投

整体而言，对于人形机器人创企来讲，生产出人形机器人本体并不难，通过战略合作、实现营收也不难，难在批量化生产和实现场景真正、有效应用；3）需要高效、节能的推理计算机；得到了显著提升，机器人组成自主舰队，依托端到端技术，速度提高了400%，执行任务成功率提升了七倍;1月31日，Figure签约了第二个商业化客户，是美国最大的公司之一(推测亚马逊)，并且宝马或新客户将在4年内带来10万台机器人部署的潜力

并解释原因：“我离家太久了，需要花更多的时间和国外的家人在一起，这是唯一的原因，与其他任何事情都无关，我对马斯克和Optimus团队的支持是“坚不可摧的”；米兰·科瓦奇于2016年4月正式加入特斯拉，最初担任Autopilot核心团队工程师，后升任至Autopilot软件工程主管，于2022年1年担任Optimus项目联合负责人，0-1组建机器人团队并主导从零开始Optimus研发，并于2024年

灵宝CASBOT]（公司全称“北京中科慧灵机器人技术有限公司”）于2023年8月30日北京注册成立，公司专注于通用人形机器人和具身智能长期发展及落地，致力于打造具有应用价值的的机器人产品，并将产品应用于航天、军工、制造等多个场景；目前深圳设立分公司。至此，公司以累计完成两轮融资，于2024年3月，完成由联想集团领投，集创基金跟投的首轮天使轮融资；相较于大多数人形创企选择工业制造场景落地，公司另辟蹊

车企内部组建人形机器人团队（特斯拉、小米、小鹏、长安等）、智驾背景从业者从大厂离职后创业成立具身智能公司（有鹿机器人、星海图、The Bot Company、它石智航等）、智驾产业链的各头部企业切入具身智能上游零部件或与人形公司战略合作（博士、速腾聚创、移远通信等）。特斯拉2021年宣布将推出人形机器人产品“擎天柱（Optimus）”，并在2022年「特斯拉 AI 日」上，人形机器人擎天柱（Opt

本轮融资由深投控资本、深圳龙华资本、前海基础投资、石景山产业基金、东方精工、拓普集团、中信金石、中证投资、道禾长期投资、盛奕资本、联新资本、探针创投、合肥产投、玖兆投资及中美绿色基金联合投资；[乐聚机器人]IPO迹象可追溯到今年9月份，于9月9日完成股改，名称由【乐聚（深圳）机器人技术有限公司】更名为【乐聚智能（深圳）股份有限公司】。10月17日，国内老牌人形机器人公司[乐聚机器人]宣布近15亿元