人形机器人的身体主要由执行器（如NSK、RBC Bearings、Regal Rexnord等）、传感器（如Analog Devices、Robosense、Hexagon等）和电池（如CATL、EVE Energy、LG Energy Solution等）组成，外部结构通常由铝合金和塑料制成，以减轻重量。：这些公司正在开发或有潜力开发完整的机器人系统，包括汽车制造商（特斯拉等）、消费电子公司（苹

据公开信息显示，喻超于2020年加入追觅科技，2024年上半年正式离职，在职期间担任人形机器人业务负责人及创新机器人研究院负责人，带队完成追觅四足机器人的研发量产和人形机器人的开发工作（2023年3月，追觅科技完成其通用人形机器人首发）；本次离职创业，追觅科技人形机器人团队中也有其他成员追随其共同创业。[鹿明机器人]（LumosRobotics）（公司全称“鹿明机器人科技（深圳）有限公司”）于20

该统一操作大模型成为了视觉语言大模型与物理世界的桥梁，完成了三个维度的泛化：指导任意的机器人，操作任意物体，完成任意任务。毕业后（2017年）加入苹果公司，是总部最年轻的主任工程师之一，负责AI平台与端侧深度学习框架的开发与优化工作，带领团队打造了苹果的机器学习平台并推出多项世界领先的端侧训练和推理技术；，有效解决了对世界进行高效建模的问题；此外，公司已建立规模化获取并使用仿真数据、视频数据和真实

杨硕在知乎上表示：我们计划在一个更小的尺寸下定义能够进入人们生活的机器人产品，明确商业上切实可行的功能点和产品特性，具备运行近年来主流的机器学习算法的能力，并且有一个全套自研的嵌入式和机电系统进行支持，满足一般消费者对于现有人形机器人技术的期待，并从我们的产品中获得快乐、成长和情感联系。国外侧重算法侧，由杨硕负责。小编往日跟多位领域VC从业者聊，都希望有位特斯拉Optimus机器人团队成员回国创业

全球人形机器人发展剖析、全球人形市场对比分析、全球120+具身智能公司梳理（公司基本概述、创始团队、融资、人形机器人产品及参数、产品迭代及商业化进展）、国内人形机器人创企对比分析（包括：创始人背景、融资轮次、融资额、参投股东、股权稀释等）、全球主流人形机器人产品参数和商业化进展对比、人形机器人领域核心技术及壁垒、全球具身智能大模型核心玩家梳理、全球人形机器人产业链企业汇总、核心零部件、Optimu

后续发现机器人是一个商业化周期长、技术落地难的项目，并不符合互联网节奏，自2023年以来，经历了架构变动、裁员、多位高管离职（如：创始人之一赵同阳于2023年底从鹏行智能离开，并成立众擎机器人，目前已完成天使轮和天使+轮共计近亿元融资，并完成人形机器人产品发布）等诸多变量，外界一度认为小鹏汽车将放弃人形机器人赛道。明年3月，小鹏工厂正式对外开放。至此，经历架构变动、裁员、多位高管离职，一度被传放弃

摩根士丹利估计，预计到2030年，美国的人形机器人市场收入将达到40亿美元，到2040年达到2400亿美元，到2050年达到1万亿美元，到2050年人形机器人数量将达到6300万台；报告提出了“人形机器人100”概念，既：100家与人形机器人相关的公司，涵盖了从半导体、传感器到整机集成的多个领域（包含82家已参与人形机器人领域的公司和18家被认为有潜力参与的公司），这些公司主要分布在亚洲（尤其是中

（人形机器人100：全球人形机器人价值链梳理）。报告深度探讨了人形机器人在全球的价值链分布、技术发展、市场潜力以及未来趋势；Humanoid 100清单清单中的公司被分为三个主要类别：“Brain”（大脑）、：包括基础AI模型（如NVIDIA的Project Groot）、数据分析与模拟（如Palantir和Oracle提供的平台）和视觉软件与半导体（NVIDIA、Intel、Qualcomm等）

人形机器人企业，并在 5月21日在上海举行的高盛 TechNet 活动中与3 家机器人行业公司（创始人 / 研究负责人）进行了小组讨论（共涉及 7 家私营初创企业，6 名高管），得出一致结论：人形机器人实现规模化必须将通用智能与实际应用相结合；价格：目前尚无满足所有应用的通用设计，人形机器人价格区间比较宽泛，价格比较低的人形机器人产品功能极其有限，仅可用作科研和展览；算法层面，美国目前有一定优势，

松延动力拥有4款人形机器人主线产品，包括国内首款轻量化、产品化的通用型人形机器人“Dora”（可实现陪聊、看护、监测功能），高性能人形机器人“Ning”（面向科研、教育、工业场景），通用全尺寸人形机器人“Song”及仿生人脸设备“Hobbs”（提升机器人交互体验，应用于导览、娱乐、教育、心理治疗等蓝海市场）。但市面上，并没有看到其他相关产品交付。2025年1月15日，据企查查显示，人形机器人初创企