人形机器人之所以如此重要的原因是，它是唯一一种几乎可以部署在任何地方的机器人样式，比如棕地环境（被污染的土地），它不必是绿地环境，它可以融入我们创造的世界，完成我们为它制定的任务；展望未来，所有动态的物体都将具备机器人化的特征。针对具身智能领域最新技术和产品，黄仁勋宣布公司于英伟达GTC2025上推出的全球首个开源、可定制的通用人形推理和技能基础模型GR00T N1已迭代至GR00T N1.5 版

演讲最后，黄仁勋表示，AI 的下一波浪潮必然会延伸到物理世界，主要形式会是三种机器人：工业机器人、自动驾驶车辆以及狭义的人形机器人；而对全球人形机器人企业影响最大的当属于全球首个开源、完全可定制的通用人形模型GR00T N1，它将为人形机器人的开发提供强大的基础支持，让开发者能够更便捷地进行人形机器人的设计和功能实现。系统2，由视觉语言模型驱动，是一种“慢思考决策模型”，由英伟达先进的视觉语言模型

同时，穹彻智能正积极与各方行业厂商、科研机构合作，共建高质量、大规模的具身智能数据基础设施，2025年4月10日，具身智能大模型初创公司【上海穹彻智能科技有限公司】（以下简称“穹彻智能”）官宣完成数亿元Pre-A++轮融资，本轮融资由盛宇投资、清科创投、嘉御资本、云启资本、上海科创集团等机构参投，老股东Pro。2023年11月上海成立，由机器人独角兽[非夕科技]战略孵化，专注于开发和应用具身智能技

随着国内人工智能公司DeepSeek（深度求索）于2024年1月20日发布全球首个完全通过强化学习训练的专注于推理任务的高性能语言模型DeepSeek-R1，在数学、代码、自然语言推理等任务上，性能比肩OpenAI于2024年12月发布的ol正式版模型，为具身智能领域带来了新的技术思路和发展机遇，弥补了绝大多数人形机器人初创公司自研能力劣势。围绕全具身智能（人形机器人本体和具身智能大模型）企业、具

博士期间，带队和导师共同研发了全球首个具有超高分辨率的GelSight指尖传感器，开创并引领了基于视觉的触觉传感器（视触觉）的研究路线，将视触觉传感器推到了机器人触觉感知领域的最前沿；[纬钛机器人](ViTai Robotics)（公司全称“上海纬钛科技有限公司”）于2024年1月2日上海注册成立，公司发源于美国麻省理工学院（MIT）计算机科学与人工智能实验室（CSAIL），作为视触觉传感技术的开

针对智元机器人与Physical Intelligence的合作，罗剑岚在采访中提到，这是双方长期合作的开始，具身智能的复杂性远超单一公司所能承担，因此强调开放协同，通过效率与资源的合理分布，实现强强联合，而非单纯依赖自身能力。2025年2月26日，公司推出“分层交互式机器人”系统（全称：Hierarchical Interactive Robot ，简称Hi Robot），它允许整合VLA模型，

全尺寸人形机器人“小麦”身高174cm、搭配自研灵巧手，并搭载DeepSeek大模型，可以在商业服务场景应对各类服务需求，包括基于VLM视觉语言大模型能力，识别分析用户特征，基于相关信息预测用户偏好，提供对应服务；由[追觅科技]原人形机器人业务负责人、创新机器人研究院负责人喻超于2024年9月苏州注册成立的人形机器人创企【鹿明机器人】已完成两轮融资，目前首款通用人形机器人LUS1正在研发中；启动“

至此，企查查显示公司已累计完成四轮融资（实际5轮），于2025年1月24日，连续完成数千万元天使+和天使++轮融资，两轮投资由华业天成、瑞江投资领投，零以创投、北京海升集团、全新世、仁爱资本、水木清华校友种子基金和九尚资本跟投；[千诀科技]（公司全称“北京千诀科技有限公司”）于2023年6月北京注册成立，公司致力于将“类脑”技术路线应用于机器人的感知、决策、控制，旨在开发出能跨形态、跨环境、跨任务

演讲最后，黄仁勋表示，AI 的下一波浪潮必然会延伸到物理世界，主要形式会是三种机器人：工业机器人、自动驾驶车辆以及狭义的人形机器人；而对全球人形机器人企业影响最大的当属于全球首个开源、完全可定制的通用人形模型GR00T N1，它将为人形机器人的开发提供强大的基础支持，让开发者能够更便捷地进行人形机器人的设计和功能实现。系统2，由视觉语言模型驱动，是一种“慢思考决策模型”，由英伟达先进的视觉语言模型

人形机器人发展多年，从最初基于模型的控制算法（LIPM+ZMP），到动态模型控制和最优控制算法（MPC+WBC），到如今的模拟+强化学习（IL+RL），当然现阶段也有不少人形机器人公司采用MPC方式，各类算法没有绝对的替代关系，各有优劣；具身智能技术领域具体会涉及到大语言模型（LLM）、视觉多模态模型（VLM）、强化学习（Reinforcement Learning）、深度强化学习（Deep Re