是具身智能大模型领域代表企业之一，接下里小编继续盘点具身智能大模型领域，全球初创公司（PI、Skild AI、Covariant、穹彻智能、若愚科技、X Square等）介绍及产品进展、全球科技巨头/大厂（谷歌、英伟达、微软、OpenAI、华为、阿里、腾讯、字节等）现阶段产品进展、人形机机器人本体厂家与科技巨头/大厂合作现状以及科技巨头入局人形机器人本体赛道现状。团队在计算机视觉、深度学习、多模态

2023年，随着谷歌DeepMind推出RT-2模型，机器人可以端到端地从给定的语言指令和视觉信号，直接生成特定的动作，具身智能领域也迎来了一个新名词：VLA（Vision-Language-Action Model，视觉-语言-动作模型）。VLA模型打破了以往只能在单个任务上训练大模型的局限性，让机器人第一次拥有了将语言意图、视觉感知与物理动作编织成连续决策流的能力，让具身大模型变得更加通用和泛

乐享智能]（公司全称“苏州乐享智能科技有限公司”）于2024年12月19日苏州注册成立，公司创始人为原[追觅科技]中国区执行总裁郭人杰，目前仍处于创业早期，目前公司仅透露后续产品定位为消费级机器人，但没有具体细分（陪伴机器人、ToC场景人形机器人等），小编估计大概率为陪伴机器人。AI陪伴机器人将是继人形机器人、具身智能大模型（机器人“大脑”），成为2024年具身智能赛道最后收益者，并有望在2025

2025年1月3日，据企查查显示，由[追觅科技]原人形机器人业务负责人喻超成立的人形机器人初创企业【鹿明机器人科技（深圳）有限公司】完成新一轮天使轮融资，由梅花创投独投，具体融资金额企业未披露，目前本轮融资并未官宣（可能还没有正式变更完成，投资方可能披露不完整，等待企业官宣）。[鹿明机器人]（LumosRobotics）（公司全称“鹿明机器人科技（深圳）有限公司”）于2024年9月6日深圳注册成立

2025年2月6日，摩根士丹利（Morgan Stanley）发布最新人形机器人研报：Humanoid 100: Mapping the Humanoid Robot Value Chain（人形机器人100：全球人形机器人产业链梳理）。2025年2月20日，高盛集团（Goldman Sachs）发布最新机器人研报：Humanoid Robots III：The supply chain dyna

2025年春节联欢晚会上，[宇树科技]旗下16台人形机器人H1在张艺谋导演的创意融合舞蹈《秧BOT》中亮相，广受好评，火爆海内外。据宇树科技联合创始人陈立透露，为了这场表演，宇树科技花了近3个月的时间进行排练。这不仅是对机器人动作的精细打磨，更是对技术的极限挑战；H1机器人配备了多达43个关节电机，最大关节扭矩可达360N・m，还搭载了360°全景深度感知技术，能够根据音乐节奏实时调整动作；这背后

2025年2月6日，摩根士丹利（Morgan Stanley）发布最新人形机器人研报：Humanoid 100: Mapping the Humanoid Robot Value Chain（人形机器人100：全球人形机器人产业链梳理）。Humanoid 100清单清单中的公司被分为三个主要类别：“Brain”（大脑）、“Body”（身体）和“Integrators”（集成商），又将身体（Body

公司创始人陈俊波表示，随着大模型的升级，LPLM大模型将逐步适用于移动操作机器人和人形机器人，将在2026年实现移动操作机器人通用大脑的快速落地，2030年实现人形机器人通用大脑的规模化落地，最终实现通用具身智能大模型，让大模型也能应用于叉车、挖掘机、铲车等传统设备中。[有鹿机器人]（公司全称：浙江有鹿机器人科技有限公司）于2023年2月杭州成立，专注于大模型+具身智能领域，依托于自主研发的第二代

据公开信息显示，喻超于2020年加入追觅科技，2024年上半年正式离职，在职期间担任人形机器人业务负责人及创新机器人研究院负责人，带队完成追觅四足机器人的研发量产和人形机器人的开发工作（2023年3月，追觅科技完成其通用人形机器人首发）；本次离职创业，追觅科技人形机器人团队中也有其他成员追随其共同创业。[鹿明机器人]（LumosRobotics）（公司全称“鹿明机器人科技（深圳）有限公司”）于20

该统一操作大模型成为了视觉语言大模型与物理世界的桥梁，完成了三个维度的泛化：指导任意的机器人，操作任意物体，完成任意任务。毕业后（2017年）加入苹果公司，是总部最年轻的主任工程师之一，负责AI平台与端侧深度学习框架的开发与优化工作，带领团队打造了苹果的机器学习平台并推出多项世界领先的端侧训练和推理技术；，有效解决了对世界进行高效建模的问题；此外，公司已建立规模化获取并使用仿真数据、视频数据和真实