而随着DeepSeek-R1开源大模型发布（科技大厂OpenAI、英伟达、华为、百度、科大讯飞等主流大模型都是闭源），人形机器人初创公司可以基于其模型进行二次开发，构建自己的技术闭环，真正掌握核心技术的主动权，打破科技大厂垄断“大脑”层面格局。小编视角：拥有国内“最强、科学家密度最高”具身智能大模型初创公司【北京灵初智能科技有限公司】有望成为第一家吃到DeepSeek开源红利的机器人大脑公司。以上

小编及团队于2025年2月18日，整理原创报告在第六版（2024年12月9日）报告基础上，精简后并新增诸多新内容，包括包括全球科技大厂和车企入局人形机器人赛道梳理及分析、2025年行业前瞻性分析、DeepSeek对具身智能赛道影响分析、人形机器人本体公司、2025年具身智能领域融资梳理及融资分析等，更新原有人形机器人公司梳理内容（包括：汇总表格、产品及融资进展等）；报告中，部分页面附有星球内原创文

摩根士丹利估计，预计到2030年，美国的人形机器人市场收入将达到40亿美元，到2040年达到2400亿美元，到2050年达到1万亿美元，到2050年人形机器人数量将达到6300万台；报告提出了“人形机器人100”概念，既：100家与人形机器人相关的公司，涵盖了从半导体、传感器到整机集成的多个领域（包含82家已参与人形机器人领域的公司和18家被认为有潜力参与的公司），这些公司主要分布在亚洲（尤其是中

以“请帮我拿取杯子”为例，当人类下达指令后，RDK S100的CPU和BPU可支持视觉语义检测模型对人类指令和机器人实时采集的视觉信息高效进行同步处理，同时结合机器人的当前状态，由BPU进行运控推理，完成任务的决策规划。目前，地瓜机器人已与超过20+具身智能头部客户建立合作，同时RDK S100已获超过50+客户开展测评，应用于点足机器人、小型双足机器人、半人形机器人、四足机器人、LeRobot机

特斯拉入局人形机器人赛道和人工智能、大模型技术突破性进展催生了本身具身智能浪潮；具身智能机器人是一个复杂的AI+机器人+自动驾驶的系统性学术+工程问题，远期AGI的物理世界载体；落地卡点主要在大脑/小脑缺乏数据及算法工程实践，而限制泛化能力，硬件方案已有历史基础，未来主要围绕鲁棒性、量产工艺等优化。具身智能算法决定仿人机器人最核心的泛化能力；算法的迭代高度依赖硬件收集数据/ 实际应用反馈，因此领先

我们认为在类人机器人价值链中，机器人大模型将是一个更为整合的市场，要求高度的可扩展性，而机器人集成商则将在一段时间内保持较为分散的市场，尤其是用于商业用途的机器人；2025年4月29日，摩根士丹利（Morgan Stanley）发布最新人形机器人研报：Humanoid：A $5 Trillion Global Market（人形机器人机器人：5万亿美元全球市场），报告深度探讨了人形机器人领域价值链

报告重点解读、分析就是人形机器人核心产业链公司，以提供给投资者权威建议，因此第一章节是核心章节，专注于执行器组件、减速器、电机、滚珠丝杠、灵巧手、传感器等人形机器人身体（Body）层面解读；绿的谐波、斯菱股份、中大力德、双环传动、浙江来福谐波、杉川谐波等；表格中，共列举39家人形机器人企业，国内占29家，公司分别为（由上到下排列）：宇树科技、智元机器人、优必选、开普勒、小鹏、钢铁侠、小米、傅利叶智

是具身智能大模型领域代表企业之一，接下里小编继续盘点具身智能大模型领域，全球初创公司（PI、Skild AI、Covariant、穹彻智能、若愚科技、X Square等）介绍及产品进展、全球科技巨头/大厂（谷歌、英伟达、微软、OpenAI、华为、阿里、腾讯、字节等）现阶段产品进展、人形机机器人本体厂家与科技巨头/大厂合作现状以及科技巨头入局人形机器人本体赛道现状。团队在计算机视觉、深度学习、多模态

速腾聚创在机器人领域早已布局；目前智驾领域入局具身智能赛道方式：车企内部组建人形机器人团队（特斯拉、小米、小鹏、长安等）、智驾背景从业者从大厂离职后创业成立具身智能公司（有鹿机器人、星海图、The Bot Company、它石智航等）、智驾产业链的各头部企业切入具身智能上游零部件或与人形公司战略合作（博士、速腾聚创、移远通信等）。发布会当天，公司股价盘中一度涨幅达18.66%，股价最高冲至34.7

众擎机器人]凭借旗下人形机器人SE01完全拟人的直膝步态行走能力，进入大众视野，更是凭借旗下人形机器人PM01前空翻视频，成为继宇树科技之后第二个凭借运动能力爆火的人形机器人创企，并获得来至中东投资者近2亿元资金；人形机器人赛道现阶段受到前所未有的关注，政策扶持、资本宠儿，人形机器人赛道广大前景毋庸置疑，但是风口之下也需要思考一下，诸多人形机器人产品现阶段真的能做“有用”的工作还是仅仅是大玩具，“