2025年3月31日，具身智能机器人头部创企【千寻智能（杭州）科技有限公司】（以下简称“千寻智能Spirit AI”）官宣完成5.28亿元Pre-A轮融资，本轮融资由阿美风险投资旗下Prosperity7 Ventures(P7)领投，招商局创投、广发信德、靖亚资本、东方富海、东方嘉富、华控基金、达晨财智、柏睿资本、弘晖基金、千乘资本参投。2024年4月，乐聚机器人在全网发布了一段人形机器人参与家

之后，小鹏会让Iron在工厂的其他岗位试运行，未来Iron可能会进入门店，承担与客户交流互动的迎宾工作。2025年2月21日，[小鹏汽车]董事长、CEO何小鹏在个人微博发布长文，表示：当前人形机器人还接近自动驾驶的L2初阶，但是都期望尽早实现可量产、可实现商业价值的L3初阶能力，这个跳跃会是数十倍能力和难度的跨越，是小鹏Iron机器人的目标；2025年2月22日，小鹏 X9 海外发运仪式上，何小鹏

报告（6）对组件价值分解和主要供应商梳理，指出除了AI芯片/软件（占物料清单的13%）和传感器（占物料清单的17%）外，包括驱动器、电机、减速器和滚珠丝杠在内的硬件组件在人形机器人中占有最高的价值份额（占物料清单的55%）；人形机器人（5）报告主要探讨了人形机器人在汽车制造、物流、服务等领域的应用前景，以及当前技术瓶颈、硬件成熟度、市场参与者和未来发展趋势；[宇树科技]核心供应链厂商有：鸣志电器、

人形机器人之所以如此重要的原因是，它是唯一一种几乎可以部署在任何地方的机器人样式，比如棕地环境（被污染的土地），它不必是绿地环境，它可以融入我们创造的世界，完成我们为它制定的任务；展望未来，所有动态的物体都将具备机器人化的特征。针对具身智能领域最新技术和产品，黄仁勋宣布公司于英伟达GTC2025上推出的全球首个开源、可定制的通用人形推理和技能基础模型GR00T N1已迭代至GR00T N1.5 版

而随着DeepSeek-R1开源大模型发布（科技大厂OpenAI、英伟达、华为、百度、科大讯飞等主流大模型都是闭源），人形机器人初创公司可以基于其模型进行二次开发，构建自己的技术闭环，真正掌握核心技术的主动权，打破科技大厂垄断“大脑”层面格局。小编视角：拥有国内“最强、科学家密度最高”具身智能大模型初创公司【北京灵初智能科技有限公司】有望成为第一家吃到DeepSeek开源红利的机器人大脑公司。以上

其中其自研多模态大模型是基于DeepSeek-R1深度推理技术，借助其强大的数据处理和智能决策能力，让人形机器人具备类似人类常识的推理能力，支持多台人形机器人之间复杂任务的高效拆解、调度与协同；2025年2月6日，人形机器人第一股[优必选科技]官宣：公司正在验证DeepSeek技术在人形机器人应用场景中的有效性，包括多模态人机交互、复杂环境下的指令理解、以及工业场景中的任务分解与规划等，希望借助推

全球人形机器人发展剖析、全球人形市场对比分析、全球120+具身智能公司梳理（公司基本概述、创始团队、融资、人形机器人产品及参数、产品迭代及商业化进展）、国内人形机器人创企对比分析（包括：创始人背景、融资轮次、融资额、参投股东、股权稀释等）、全球主流人形机器人产品参数和商业化进展对比、人形机器人领域核心技术及壁垒、全球具身智能大模型核心玩家梳理、全球人形机器人产业链企业汇总、核心零部件、Optimu

演讲最后，黄仁勋表示，AI 的下一波浪潮必然会延伸到物理世界，主要形式会是三种机器人：工业机器人、自动驾驶车辆以及狭义的人形机器人；而对全球人形机器人企业影响最大的当属于全球首个开源、完全可定制的通用人形模型GR00T N1，它将为人形机器人的开发提供强大的基础支持，让开发者能够更便捷地进行人形机器人的设计和功能实现。系统2，由视觉语言模型驱动，是一种“慢思考决策模型”，由英伟达先进的视觉语言模型

同时，穹彻智能正积极与各方行业厂商、科研机构合作，共建高质量、大规模的具身智能数据基础设施，2025年4月10日，具身智能大模型初创公司【上海穹彻智能科技有限公司】（以下简称“穹彻智能”）官宣完成数亿元Pre-A++轮融资，本轮融资由盛宇投资、清科创投、嘉御资本、云启资本、上海科创集团等机构参投，老股东Pro。2023年11月上海成立，由机器人独角兽[非夕科技]战略孵化，专注于开发和应用具身智能技

随着国内人工智能公司DeepSeek（深度求索）于2024年1月20日发布全球首个完全通过强化学习训练的专注于推理任务的高性能语言模型DeepSeek-R1，在数学、代码、自然语言推理等任务上，性能比肩OpenAI于2024年12月发布的ol正式版模型，为具身智能领域带来了新的技术思路和发展机遇，弥补了绝大多数人形机器人初创公司自研能力劣势。围绕全具身智能（人形机器人本体和具身智能大模型）企业、具