当STM32无法下载代码后，错误一般是JLink info:DLL: V4.86b, compiled Jun 27 2014 20:11:00Firmware: J-Link V9 compiled Dec 13 2019 11:14:50Hardware: V9.40S/N : 59406895Feature(s) : RDI, GDB, FlashDL, FlashBP, JFlashJLi

初识PIDPID算法是连续系统中技术最为成熟、应用最为广泛的一种控制算法。该控制算法出现于20世纪30至40年代，PID 控制器以各种形式使用超过了 1 世纪，广泛应用在机械设备、气动设备 和电子设备。在工业应用中PID及其衍生算法是应用最广泛的算法之一，是当之无愧的万能算法PID简介Proportional（比例）、Integral（积分）、Differential（微分）的缩写。顾名思义，PI

Altium Designer的文件体系Altium Designer的一个工程，包含了4个重要文件，其他文件可有可无，这4个文件是非常重要的，由这4个文件，构成了最基本的Altium Designer工程SchDoc（原理图）SchLib（原理图库）PcbDoc（PCB）PcbLib（PCB库）原理图原理图，顾名思义就是表示电路板上各器件之间连接原理的图表由原理图延伸下去会涉及到PCB layo

当STM32无法下载代码后，错误一般是JLink info:DLL: V4.86b, compiled Jun 27 2014 20:11:00Firmware: J-Link V9 compiled Dec 13 2019 11:14:50Hardware: V9.40S/N : 59406895Feature(s) : RDI, GDB, FlashDL, FlashBP, JFlashJLi

1.什么是Gerber文件？Gerber文件是一款计算机软件，是线路板行业软件描述线路板（线路层、阻焊层、字符层等）图像及钻、铣数据的文档格式集合，是线路板行业图像转换的标准格式。PCB文件是指工程师设计出来的文件Gerber文件是通过PCB文件转出来的一个文件，是给PCB生产厂商使用的当我们设计好PCB的时候，需要向厂家提供PCB文件进行打板制作，但有些厂家要求提供Gerber文件进行打印正规性

前期准备：STM32CubeMXSTM32RCT6核心板IDE Keil（MDK-ARM）什么是按键消抖？按键消抖通常的按键所用开关为机械弹性开关，当机械触点断开、闭合时，由于机械触点的弹性作用，一个按键开关在闭合时不会马上稳定地接通，在断开时也不会一下子断开。因而在闭合及断开的瞬间均伴随有一连串的抖动，为了不产生这种现象而作的措施就是按键消抖按键工作原理这是最基本的按键电路，以KEY1为例：3.

前期准备：STM32CubeMXSTM32RCT6核心板IDEKeil（MDK-ARM）STM32CubeMX部分1. 配置时钟选择STM32F103RCTx系列芯片，配置时钟的同时会自动配置IO口引脚将HCLK设置为最大频率72MHz2. 配置DAC什么是DAC？数模转换器，它是把数字量转变成模拟的器件。D/A转换器基本上由4个部分组成，即权电阻网络、运算放大器、基准电源和模拟开关。模数转换器中

1、限幅滤波法（程序判断滤波法）根据经验判断，确定两次采样允许的最大偏差值（设为A）每次检测到新值时判断：如果本次值与上次值之差<=A，则本次值有效如果本次值与上次值之差>A，则本次值无效，放弃本次值，用上次值代替本次值优点：能有效克服因偶然因素引起的脉冲干扰缺点无法抑制那种周期性的干扰平滑度差import matplotlib.pyplot as plt#限幅滤波法（程序判断滤波法）

Proteus之数码管的点亮1. 首先打开proteus，新建工程2.开始在元器件库里找所需的器材在如下的空里面输入上图框内的器材，将它们添加到框内（你们的框内默认只有块51开发板）这里的不用添加，本身就有，上面是电源，下面是负地然后就可以按照原理图画了排线RESSPEAK-8的作用是为了将P0口上拉电阻，有兴趣的可以百度一下3.然后，我们开始写程序打开keil，新建一个51的工程，代码如下...