torch.onnx.export(model, args, f, export_params=True, verbose=False, training=False, input_names=None, output_names=None, aten=False, export_raw_ir=False, operator_export_type=None, opset_version=Non.

简介CFA（Color Filter Array,色彩滤波阵列）也就是我们常说的CMOS色彩滤镜. 一般的光电传感器只能感应光的强度,不能区分光的波长（色彩）,因此图像传感器需要通过色彩滤波（Color Filter）以获取像素点的色彩信息. Color Filter 根据波长对光线进行滤波,特定的 Color Filter 只允许特定波长的光通过.Bayer filter(拜耳阵列)Bay...

1. 简介常见的脚本头部都有如下声明：#!/bin/sh #!/bin/bash #!usr/bin/env python3#!/bin/sh是指此脚本使用/bin/sh来解释执行，#!是特殊的表示符，其后面跟的是此解释此脚本的shell的路径。cat /etc/shells可以查看系统支持的shell格式.2. 区别GNU/Linux操作系统中的/bin/sh本是b...

1. nvidia 驱动问题在卡机的时候在选择Ubuntu开机的时候按 e 进入启动文件的 "edit" 模式;修改 'ro' 为 'rw' 代表 read& write将 'quiet splash' 后面添加 nomodesetCtrl+x 或者 F10 重启开机后打开命令行输入以下命令,更新启动项,这样下次开机就正常了.sudo update-grub...

简介背景:Ubuntu 16.04从源代码编译Cmake 版本最低3.5.0$ cmake --versioncmake version 3.5.1CMake suite maintained and supported by Kitware (kitware.com/cmake).官方方法(不好用,可以不管)sudo add-apt-repository ppa:v-la...

从github上下载源码git clone https://github.com/lcm-proj/lcm.gitcd lcmmkdir buildcd buildcmake ..makesudo make install若想安装python版本：cd lcmcd lcm-pythonpython3 setup.py installexamples下关于typ...

目录背景介绍：1. 创建功能包：2. 修改CMakeLists.txt文件3.修改package.xml文件4. 编译工作区5. 设置环境变量并运行背景介绍：Ubuntu 16.04 + ROS kinetic;已经创建的工作空间catkin_ws;1. 创建功能包：ctrl+alt+T新开一个终端，进入src文件夹，创建功能包 agitr：cd ...