当基本运动稳定后，就可以开始拓展感知能力。NanoLoong以统一平台的思路打通了这一过程，通过软硬一体化设计、兼容多种算法范式、支持多模态扩展，并具备从演示到科研的平滑迁移能力，让初学者能够在同一硬件上完成控制基础训练，又为资深研究者保留了算法探索与跨领域融合的空间，从而真正实现了“一个平台，贯通入门到进阶”的目标。在算法上，它既能运行传统的、可解释的基线方法，比如逆运动学或全身控制，也能无缝接

因此，我们发起本次需求调研，诚邀您参与填写问卷，分享您的实践经验与需求，您的每一项选择都将影响 OpenLoong 下一阶段的开源路线。为持续完善人形机器人开源生态，推动公版机技术能力长期稳定发展，OpenLoong正在筹备开源。，包括机器人构型选择、仿真开发环境、软件工具链、功能模块以及当前研发过程中遇到的关键问题。在运动控制、算法开发、系统集成等方面，哪些能力是您最期待在 LTS 版本中看到的

以下内容来源于古月居，作者古月居2026年8月5日，古月居联合OpenLoong开源社区、ProbotSys 博乐世发布“双足具身机器人产品”。当下，具身智能与双足人形机器人产业进入高速发展期，同步爆发，但行业内供给仍存在明显短板。市面主流双足机器人多为封闭固化的成品方案，外观结构固定、底层代码闭源、开发权限受限，无法适配入门学习、高校实训、深度算法研发等多元场景，。针对以上行业需求，我们推出差异

不用手柄、不用穿戴设备——仅靠一个普通RGB摄像头，如何实时识别物体位置，反向解算三指关节角度，并生成平滑轨迹？携手上海人工智能实验室、华为昇腾、昇思MindSpore、湖北工业大学及地瓜机器人、临界点等众多生态伙伴，共同举办。基于国产ICT底座深度赋能从具身智能本体、数据采集、数据处理、模型训练与测评以及场景应用落地等全栈技术链路。8月12日，上海模力社区，我们带着开源三指手、生态伙伴和满满诚意

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台阶与金字塔台阶地形的引入，不仅丰富了训练环境的复杂性，也帮助我们更接近真实世界中机器人的使用场景。结合高质量策略与结构合理的训练环境，我们将能训练出在多种真实环境中都能稳定运行的机器人。而在未来的开发中，这些地形还可以灵活组合，生成更贴近实际场景的多样化训练环境，为强化学习策略提供更全面的挑战与支持。即便是多个训练地形拼接，这种结构也能保持坡度过渡的平滑与连续，更适合机器人用于适应性与稳定性的强

这不仅是一场算法竞赛，更是一场“能否经得起现实检验”的实战大考——你的代码将直面真实光照、真实噪声、真实干扰。人形机器人的未来，不是少数人的“独舞”，而是开源社区与开发者的“共舞”。无论你是算法大神、硬件狂人，还是系统集成高手，这里都有属于你的高光时刻。：这不是一次仿真“纸上谈兵”——晋级决赛的团队将直接上手调试全尺寸人形机器人灵龙2.0，在真实硬件上验证你的算法。：从初赛到决赛，组委会提供专家指

将持续发挥公共平台资源的关键作用，联合具身企业、科研机构、高校及广大开发者，共同打造覆盖数据、模型、工具链与场景应用的全栈开源体系。则为现场嘉宾带来精彩的《地瓜云原生机器人开发平台 — 打造生态开发者的云端工作站》主题分享，通过丰富的场景应用深入浅出的介绍了开箱即用、生态开放、高效协作的机器人开发云端工作站，RoboGo平台。他指出，面对复杂的人形机器人技术挑战，单一主体难以独立突破，唯有构建开放

7月19日上午，“2026人形机器人与具身智能创新发展论坛”在世博中心银厅A举行，由WAIC组委会办公室主办，国家地方共建人形机器人创新中心（以下简称“国地中心”）与中国电子学会承办，百余位专家学者参会，围绕人形机器人技术演进与产业落地路径展开研讨。同时，社区将继续秉持开放、协作、共享的开源精神，携手广大开发者、生态伙伴与产学研各界力量，共同推动具身智能与人形机器人产业的协同发展与场景落地。欢迎加