由国家地方共建人形机器人创新中心发起的 OpenLoong 项目，是业内首个全栈、全尺寸的开源人形机器人项目，有着人人都可以打造属于自己的机器人的美好愿景，旨在推动人形机器人全场景应用、助力具身智能时代的到来。具体来说，B模块负责任务拆解、行为生成、动作组合与动态调整，是机器人“该怎么做”的关键中枢。ABC大脑结构从“感知-认知”到“规划-决策”再到“控制-执行”，明确划分了机器智能从接收信息到行

上一篇文章讲了如何创建一个机器人训练地形，本篇文章将一步讲解如何添加地形到训练环境。

随着人形机器人技术的进步和应用场景的拓展，其发展过程中也面临一些挑战，尤其是人才问题。通过利用开源社区的力量建设开源教学平台，可以整合全球的知识和经验，为教育和科研提供资源共享的空间，培养行业所需的人才，进而推动人形机器人产业的发展。

人形机器人作为机器人领域中的一个重要分支，其驱动系统决定了其性能、灵活性及实际应用效果。人形机器人的驱动形式多种多样，主要包括电驱动、液压驱动和气动驱动等，气动驱动的人形机器人相对较少，本文不做分析。每种驱动方式都有其独特的应用场景、优缺点和技术特点。本文将对这些驱动形式进行介绍，并结合国内外相关发展情况进行分析。

机器人仿真平台在机器人开发中发挥着重要作用，其发展历程值得深入探讨。它由模型描述、动力学引擎和渲染引擎三大核心组成，并广泛应用于 Webots 、PyBullet、MuJoCo 和 Isaac 等常见仿真工具。此外，NVIDIA 的 Cosmos 平台和 World Labs 等世界模型技术，能够通过生成合成数据、优化数据处理和提升仿真环境的逼真度，为机器人开发提供高效、低成本的解决方案。

9月13日，OpenLoong高校行联合深圳市机器人协会与深圳技术大学，在中德智能制造学院203A教室成功举办「具身智能×开源机器人」主题技术沙龙。

五天展期，打卡体验的队伍常常排起长队，不少亲子观众、青年开发者挨个闯关，在趣味游戏的过程中直观理解人形机器人背后的技术原理。同时，社区将继续秉持开放、协作、共享的开源精神，携手广大开发者、生态伙伴与产学研各界力量，共同推动具身智能与人形机器人产业的协同发展与场景落地。设备下方搭载视觉摄像机，观众完全不用触碰小球，只需要把手放在指定感应区域，视觉系统实时捕捉手部的姿态位置，驱动机械臂跟随人手同步移动

当基本运动稳定后，就可以开始拓展感知能力。NanoLoong以统一平台的思路打通了这一过程，通过软硬一体化设计、兼容多种算法范式、支持多模态扩展，并具备从演示到科研的平滑迁移能力，让初学者能够在同一硬件上完成控制基础训练，又为资深研究者保留了算法探索与跨领域融合的空间，从而真正实现了“一个平台，贯通入门到进阶”的目标。在算法上，它既能运行传统的、可解释的基线方法，比如逆运动学或全身控制，也能无缝接

因此，我们发起本次需求调研，诚邀您参与填写问卷，分享您的实践经验与需求，您的每一项选择都将影响 OpenLoong 下一阶段的开源路线。为持续完善人形机器人开源生态，推动公版机技术能力长期稳定发展，OpenLoong正在筹备开源。，包括机器人构型选择、仿真开发环境、软件工具链、功能模块以及当前研发过程中遇到的关键问题。在运动控制、算法开发、系统集成等方面，哪些能力是您最期待在 LTS 版本中看到的

以下内容来源于古月居，作者古月居2026年8月5日，古月居联合OpenLoong开源社区、ProbotSys 博乐世发布“双足具身机器人产品”。当下，具身智能与双足人形机器人产业进入高速发展期，同步爆发，但行业内供给仍存在明显短板。市面主流双足机器人多为封闭固化的成品方案，外观结构固定、底层代码闭源、开发权限受限，无法适配入门学习、高校实训、深度算法研发等多元场景，。针对以上行业需求，我们推出差异