OpenLoong开源社区受邀参与此次交流，首次系统性地将开源人形机器人全栈体系带入基础教育场景，与基础教育群体进行了一次面对面的交流，观察真实教育需求，完成了一次从技术生态到教学需求的面对面“校准”。这场研讨会的价值，在于它清晰地展示了一个认知跃迁的过程：学生从最初的“好奇观看者”，转变为“积极操控者”，最终迈向“初步理解者”，对于大多数人而言，完成从“看到机器人”到“懂得机器人”的跨越，往往需

我们不仅开源了全国首台全尺寸人形机器人公版机“青龙”，更汇聚全球开发者，在机器人本体、平台软件、具身智能及具身数据集等方面为产业发展赋能，助力中国机器人产业实现从“可用”到“好用”的关键跃迁。2025张江人形机器人创新创业大赛将依托创新中心指导，联合场景需求方共同参与，设置人形机器人应用场景挑战赛、具身智能应用场景挑战赛、核心部件技术创新赛、人形机器人足球挑战赛以及具身机器人达人秀五大赛道，以真实

在演示中，子豪兄通过说话如“原地转身”“举手致意”等指令，系统将自然语言解析为对应语义动作，再通过匹配动作库完成实际执行，该项目展示了一种可复制、易迁移的多模态交互结构，适用于更复杂的语言理解-动作执行闭环，未来在家庭陪伴型机器人、教育服务型机器人等场景中具有很高的实际应用潜力。通过建立感知-预测-调整的三层控制框架，机器人能够根据球的位置和移动轨迹实时调整姿态，以保持整体平衡状态，训练过程引入了

双足人形机器人作为机器人技术领域的一个重要分支，不仅可以适配人类的生存环境，还可以承担许多危险或重复性工作任务。然而，其腿部设计的复杂性决定了运动性能的上限，同时也是当前技术进步的核心挑战之一。在此，结合行业研究报告，深入探讨双足人形机器人腿部设计的核心技术、创新趋势和未来发展方向。

为推动具身智能与人形机器人技术的普及，促进开源生态与高校科研教学深度融合，11 月 9 日下午，「OpenLoong高校行」系列活动走进，带来了聚焦人形机器人与具身智能前沿技术的分享沙龙。本次高校行活动由，北京智源人工智能研究院、GitCode平台协办，北京邮电大学承办，吸引了100余名师生参与。作为北京邮电大学第四届智能机器人节的活动之一，本次“OpenLoong高校行·北邮站”以算法创新为切入

从“看懂”牌局到“动手”出牌，整个过程在同一个智能体系中一气呵成，这正是VLA所代表的革命性跨越。本文将围绕VLA技术，层层递进地阐述了其突破性、工作原理与未来方向，为开发者理解技术演进脉络、把握未来走向提供清晰的技术图景。

本文将围绕王韬涵博士的分享，梳理其在“精度与灵活性协同”“具身智能闭环训练”“开源仿真平台构建”等方面的核心观点与实践路径，为关注工业机器人智能化升级的研究者、工程师与行业伙伴，提供一个可供借鉴的技术框架与落地参考。

在前两篇中，我们依次讲解了“如何创建一个地形”以及“如何将地形添加到训练环境中”。从基础出发，逐步构建机器人可交互的三维仿真环境。在机器人强化学习训练中，地形的复杂度决定了策略的泛化能力，仅靠 jump_plat 和 jump_pit 等基础地形，难以满足真实场景下的鲁棒性需求。今天，我们将进入更复杂的训练场景：台阶地形与金字塔形台阶地形，它们是机器人强化学习中不可或缺的“能力测试场”。

机器人强化学习中的地形训练是利用强化学习算法让机器人在不同地形环境中通过试错学习最优行为策略的过程，通过环境建模、策略学习与优化等环节，使机器人能够自主适应复杂多变的地形，提高其移动效率、稳定性和自主性，减少人为干预，从而在实际应用中更好地应对各种复杂场景，提升机器人在复杂环境中的性能和可靠性。

2024开放原子开发者大会暨首届开源技术学术大会于12月20日至21日在武汉成功举办，OpenLoong开源社区作为人形机器人领域开源的先锋单位之一，深度参与了此次大会。大会开幕式上，国家地方共建人形机器人创新中心的首席科学家江磊发表了主题演讲；21日下午，OpenLoong开源社区也成功举办了人形机器人分论坛。