随着人形机器人技术的进步和应用场景的拓展，其发展过程中也面临一些挑战，尤其是人才问题。通过利用开源社区的力量建设开源教学平台，可以整合全球的知识和经验，为教育和科研提供资源共享的空间，培养行业所需的人才，进而推动人形机器人产业的发展。

人形机器人的运动控制系统决定了它的行动能力和反应速度，是实现其自主性、灵活性和智能化的关键。在2024年12月20日至21日举办的开放原子开发者大会期间，国家地方共建人形机器人创新中心的运动控制系统专家马老师在人形机器人分论坛上发表了题为《从算法到实践：基于 MPC 与 WBC 的人形机器人运动控制的实现》的主题演讲，概述了人形机器人运动控制技术的发展，介绍了MPC与WBC算法框架，并对 Open

人形机器人作为机器人领域中的一个重要分支，其驱动系统决定了其性能、灵活性及实际应用效果。人形机器人的驱动形式多种多样，主要包括电驱动、液压驱动和气动驱动等，气动驱动的人形机器人相对较少，本文不做分析。每种驱动方式都有其独特的应用场景、优缺点和技术特点。本文将对这些驱动形式进行介绍，并结合国内外相关发展情况进行分析。

双足人形机器人作为机器人技术领域的一个重要分支，不仅可以适配人类的生存环境，还可以承担许多危险或重复性工作任务。然而，其腿部设计的复杂性决定了运动性能的上限，同时也是当前技术进步的核心挑战之一。在此，结合行业研究报告，深入探讨双足人形机器人腿部设计的核心技术、创新趋势和未来发展方向。

智源推出的 RoboOS 具身大小脑协作框架与核心 RoboBrain 模型，通过 “高层规划 + 精细控制” 的开源架构，推动具身智能向多任务、跨本体的通用方向发展，为大家打开了具身智能研究的新视野。

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OpenLoong开源社区受邀参与此次交流，首次系统性地将开源人形机器人全栈体系带入基础教育场景，与基础教育群体进行了一次面对面的交流，观察真实教育需求，完成了一次从技术生态到教学需求的面对面“校准”。这场研讨会的价值，在于它清晰地展示了一个认知跃迁的过程：学生从最初的“好奇观看者”，转变为“积极操控者”，最终迈向“初步理解者”，对于大多数人而言，完成从“看到机器人”到“懂得机器人”的跨越，往往需

我们不仅开源了全国首台全尺寸人形机器人公版机“青龙”，更汇聚全球开发者，在机器人本体、平台软件、具身智能及具身数据集等方面为产业发展赋能，助力中国机器人产业实现从“可用”到“好用”的关键跃迁。2025张江人形机器人创新创业大赛将依托创新中心指导，联合场景需求方共同参与，设置人形机器人应用场景挑战赛、具身智能应用场景挑战赛、核心部件技术创新赛、人形机器人足球挑战赛以及具身机器人达人秀五大赛道，以真实

在演示中，子豪兄通过说话如“原地转身”“举手致意”等指令，系统将自然语言解析为对应语义动作，再通过匹配动作库完成实际执行，该项目展示了一种可复制、易迁移的多模态交互结构，适用于更复杂的语言理解-动作执行闭环，未来在家庭陪伴型机器人、教育服务型机器人等场景中具有很高的实际应用潜力。通过建立感知-预测-调整的三层控制框架，机器人能够根据球的位置和移动轨迹实时调整姿态，以保持整体平衡状态，训练过程引入了