同时，邢伯阳在演讲中介绍了OpenLoong社区的开源项目集群，核心开源项目构成了从底层硬件到上层应用、从物理实体到数字仿真的完整技术矩阵，各大项目相互协同，构建起从硬件设计、运动控制、感知导航到仿真训练、数据积累、智能决策的完整闭环，为开发者提供了“开箱即用”的全栈开源能力底座。为开发者提供了施展才华的舞台......未来，OpenLoong开源社区将继续秉持开放、协作、共享的开源精神，携手广大

同时，邢伯阳在演讲中介绍了OpenLoong社区的开源项目集群，核心开源项目构成了从底层硬件到上层应用、从物理实体到数字仿真的完整技术矩阵，各大项目相互协同，构建起从硬件设计、运动控制、感知导航到仿真训练、数据积累、智能决策的完整闭环，为开发者提供了“开箱即用”的全栈开源能力底座。为开发者提供了施展才华的舞台......未来，OpenLoong开源社区将继续秉持开放、协作、共享的开源精神，携手广大

在数字技术日新月异的今天，"开源" 这一理念正悄然成为支撑整个技术体系的重要基石。从我们熟悉的操作系统，到人工智能、数据库、网络安全等各类应用背后，开源的力量无处不在。那么，什么是开源？它与人形机器人之间，有着怎样的联系？来自开放原子开源基金会的“校源行”讲师费志明老师，长期从事开源项目的推广与管理工作，他对开源文化的传播和开源社区的建设有着深刻的理解和丰富的实践经验。本文依据费志明老师在开放原子

可以这么理解——如果我们把机器人的双足看作是它的“底盘”，那它在导航、感知、避障等方面，其实就和自动驾驶车辆非常接近，很多传感器（比如激光雷达、摄像头、IMU）用法也都差不多，甚至视觉处理的 pipeline 都非常类似。进一步说，智能驾驶主要处理的是物理环境的数据，比如车道、障碍物、红绿灯，而人形机器人未来还要感知和理解“非物理”的信息，比如人的表情、语气、动作意图，甚至可能涉及到情感、社交行为

随着行业不断发展，开源合作成为行业趋势，众多企业开始共享数据集和核心技术，加速行业发展。开源能避免重复研发，降低技术门槛和成本，吸引更多开发者参与。通过共享代码、数据和硬件设计，加速技术创新与应用开发，推动产业标准化，促进人形机器人快速落地与生态繁荣。

人形机器人的运动控制系统决定了它的行动能力和反应速度，是实现其自主性、灵活性和智能化的关键。在2024年12月20日至21日举办的开放原子开发者大会期间，国家地方共建人形机器人创新中心的运动控制系统专家马老师在人形机器人分论坛上发表了题为《从算法到实践：基于 MPC 与 WBC 的人形机器人运动控制的实现》的主题演讲，概述了人形机器人运动控制技术的发展，介绍了MPC与WBC算法框架，并对 Open

国地中心灵龙机器人搭载国产RISC-V架构控制器（进迭时空K3芯片）成功完成户外奔跑测试，成为全球首个适配RISC-V架构的人形机器人运控系统。OpenLoong开源框架与进迭时空芯片深度协同，K1芯片已在NanoLoong验证，K3芯片实现全尺寸适配。K3芯片提供130KDMIPS算力和60TOPS AI算力，OpenLoong框架具备模块化、跨平台等优势，半天完成系统迁移。此次合作开创了开源生

"OpenLoong" 是全球领先的人形机器人开源社区，秉承技术驱动与开放透明的价值观，致力于汇聚全球开发者推动人形机器人产业发展。由国家地方共建人形机器人创新中心发起的 OpenLoong 项目，是业内首个全栈、全尺寸的开源人形机器人项目，有着人人都可以打造属于自己的机器人的美好愿景，旨在推动人形机器人全场景应用、助力具身智能时代的到来。若您有更多想法或问题，欢迎，在论坛发起讨论，与国地中心的技

当基本运动稳定后，就可以开始拓展感知能力。NanoLoong以统一平台的思路打通了这一过程，通过软硬一体化设计、兼容多种算法范式、支持多模态扩展，并具备从演示到科研的平滑迁移能力，让初学者能够在同一硬件上完成控制基础训练，又为资深研究者保留了算法探索与跨领域融合的空间，从而真正实现了“一个平台，贯通入门到进阶”的目标。在算法上，它既能运行传统的、可解释的基线方法，比如逆运动学或全身控制，也能无缝接

台阶与金字塔台阶地形的引入，不仅丰富了训练环境的复杂性，也帮助我们更接近真实世界中机器人的使用场景。结合高质量策略与结构合理的训练环境，我们将能训练出在多种真实环境中都能稳定运行的机器人。而在未来的开发中，这些地形还可以灵活组合，生成更贴近实际场景的多样化训练环境，为强化学习策略提供更全面的挑战与支持。即便是多个训练地形拼接，这种结构也能保持坡度过渡的平滑与连续，更适合机器人用于适应性与稳定性的强