一种能够直接采用点云数据作为输入，并对第一人称视角的文本指令和视觉提示作出具身反应的大模型，在三维密集描述和问题回答任务中取得业界领先成果，让机器人对三维世界的认知更精准深入。本文基于复旦大学陈涛教授在“格物”具身智能仿真平台发布会上的演讲整理而成，深入解析具身感知与生成大模型的核心框架、关键突破与发展路径，勾勒出一幅未来智能体“动起来”的技术全景。在生成式人工智能席卷全球的当下，下一场重大技术变

在数字技术日新月异的今天，"开源" 这一理念正悄然成为支撑整个技术体系的重要基石。从我们熟悉的操作系统，到人工智能、数据库、网络安全等各类应用背后，开源的力量无处不在。那么，什么是开源？它与人形机器人之间，有着怎样的联系？来自开放原子开源基金会的“校源行”讲师费志明老师，长期从事开源项目的推广与管理工作，他对开源文化的传播和开源社区的建设有着深刻的理解和丰富的实践经验。本文依据费志明老师在开放原子

依托20ms超低时延、上行千兆带宽、99.999%超高可靠性与全域覆盖能力，实现机器人运动控制信号实时上云、云端指令毫秒级下发，保障长距离奔跑中行走、转向、避障、加速全程精准受控。，提供强感知、高实时、大算力支撑。S600大幅降低部署门槛、提升虚实迁移效率，与灵龙系统无缝适配，让机器人在长距离、多变环境中自主判断、稳定前行，以强大感知大脑赋能全场景自主奔跑。在灵龙机器人成功完赛人形机器人半程马拉松

面向机器人操作过程中的多源信息融合需求，构建视觉、触觉与姿态三类模态的统一表征空间，实现“所见”“所感”与“所动”的协同建模，提升模型对复杂操作语义的整体理解能力。在OpenLoong 开源社区正式开源。在传统多模态数据集基础上，进一步引入“跨本体”设计理念，覆盖不同机器人结构与形态，有效提升数据的通用性与泛化能力，为多平台迁移与应用奠定基础。在整体框架层面，基于对比学习构建的跨模态检索模型，相较

2025年被视为人形机器人产业化元年，实时性控制成为规模化落地的关键瓶颈。OpenLoong开源社区与国讯芯微合作，通过硬实时操作系统和开源控制框架，将控制抖动降至微秒级，实现亚毫米级运动精度。双方技术融合解决了多设备协同、边缘计算等难题，在电子制造等场景验证中显著提升效率、降低成本。开源生态持续扩展，推动人形机器人技术从实验室走向产业化应用，降低行业准入门槛。

当基本运动稳定后，就可以开始拓展感知能力。NanoLoong以统一平台的思路打通了这一过程，通过软硬一体化设计、兼容多种算法范式、支持多模态扩展，并具备从演示到科研的平滑迁移能力，让初学者能够在同一硬件上完成控制基础训练，又为资深研究者保留了算法探索与跨领域融合的空间，从而真正实现了“一个平台，贯通入门到进阶”的目标。在算法上，它既能运行传统的、可解释的基线方法，比如逆运动学或全身控制，也能无缝接

我们不仅开源了全国首台全尺寸人形机器人公版机“青龙”，更汇聚全球开发者，在机器人本体、平台软件、具身智能及具身数据集等方面为产业发展赋能，助力中国机器人产业实现从“可用”到“好用”的关键跃迁。2025张江人形机器人创新创业大赛将依托创新中心指导，联合场景需求方共同参与，设置人形机器人应用场景挑战赛、具身智能应用场景挑战赛、核心部件技术创新赛、人形机器人足球挑战赛以及具身机器人达人秀五大赛道，以真实

白虎”数据集面向人形机器人多模态感知与复杂行为建模需求，构建了覆盖多场景、多任务的数据体系，为算法训练与能力泛化提供了关键支撑，本次荣誉也体现出行业对 OpenLoong开源社区在数据基础设施与开源生态建设方面的高度认可。”的全栈开源体系，不少开发者现场驻足探讨技术细节，更有企业代表就具体场景应用与团队展开深入交流，展位人气持续高涨，始终保持高频互动与交流状态。在现阶段技术条件下，相比追求全场景通

在技术分享环节，国家地方共建人形机器人创新中心（以下简称“国地中心”）人形研发部的Yan老师带来了题为《白虎-VTouch多模态数据助力赋能具身智能》的精彩分享，详细介绍了这一全新开源数据集的。未来，团队将继续推进基于该数据集的VTouch研究框架，构建面向多种机器人本体的统一数据格式与控制接口，促进数据与模型的广泛落地。，提供高分辨率、高刷新率和高保真的触觉感知能力，让机器人不仅能“看见”物体，

在技术分享环节，国家地方共建人形机器人创新中心（以下简称“国地中心”）人形研发部的Yan老师带来了题为《白虎-VTouch多模态数据助力赋能具身智能》的精彩分享，详细介绍了这一全新开源数据集的。未来，团队将继续推进基于该数据集的VTouch研究框架，构建面向多种机器人本体的统一数据格式与控制接口，促进数据与模型的广泛落地。，提供高分辨率、高刷新率和高保真的触觉感知能力，让机器人不仅能“看见”物体，