最近在工业视觉项目里攒了个贴片机的控制方案，Halcon负责视觉定位，C#做上位机控制，四轴运动用雷赛的驱动卡，这玩意儿在国产驱动里确实能打——便宜大碗，开发文档还特接地气。Halcon与C#贴片机，带运动控制部分，四轴运动使用 国内性价比很高的雷赛驱动卡，非常方便，程序带注释，懂一点C#和Halcon的改一下可以直接使用。视觉和运动的结合点最考验功夫。Halcon与C#贴片机，带运动控制部分，四

全桥LLC开关电源，单片机TMS320F28034 硬件原理图，开环仿真模型，控制源代码，主拓扑硬件计算 最近在折腾一款全桥LLC开关电源，主控用了TI的TMS320F28034。这玩意儿真是把DSP和MCU的优势结合得挺到位，特别是做数字电源控制时，12位ADC和PWM死区控制玩起来贼溜。今天就唠唠这个项目的核心实现，中间夹点代码和计算过程，给大伙儿避坑参考。先看主拓扑硬件计算这块。LLC的谐振