要想弄懂Linux内核的工作原理，就必须懂点基本的硬件知识。这里我们主要介绍Intel 80x86系列CPU保护模式下最核心的部件中几个寄存器的作用，这些寄存器在Linux内核运行时起着至关重要的作用。至于其他那些各式各样的硬件设备，我们在讲解设备驱动时会针对具体的驱动程序来介绍的。首先，大家先看看CPU的主要架构： EU（通用寄存器、运算器和控制器）执行部件：完成指令所要求的功能。

Linux是一套免费使用和自由传播的类Unix操作系统，它最先用于基于x86系列CPU的计算机上。这个系统是由世界各地的成千上万的程序员设计和实现的。其目的是建立不受任何商品化软件的版权制约的、全世界都能自由使用的Unix兼容产品。我们不去介绍操作系统的历史了，也不管操作系统这门学科上对操作系统的分类了，闲话少说，Linux操作系统只是一个非常新的操作系统。它不拘泥于某种特定的操作系统类型

任何一个用高级语言编写的操作系统，其内核源代码中总有少部分代码是用汇编语言编写的。读过Unix Sys V源代码的读者都知道，在其约3万行的核心代码中用汇编语言编写的代码约2000行，分成不到20个扩展名为.s和.m的文件，其中大部分是关于中断与异常处理的底层程序，还有就是与初始化有关的程序以及一些核心代码中调用的公用子程序。    用汇编语言编写核心代码中的部分代码，大体上是出于如下几个方面

从拿到Linux3.1.1版内核源码并搭建好阅读环境开始，到现在大约已经徘徊了两个多月的时间，期间google了大大小小的文章，才刚刚理清了些许思路并找到了阅读的切入口。对于内核初学者来说一个好的指导比什么都重要，有关Linux内核学习的方法论可以参考fudan_abc写的Linux内核修炼之道，作者以其深厚的内核功底加上诙谐幽默的文字对读者娓娓道来，这样的感染力使得我几乎是一口气不断的看完了整个

<br /> 对Android感兴趣的朋友都知道，Android系统是建立在Linux内核之上的。那么Linux内核和Android什么关系？Linux内核是怎样引导起Android呢？本文进行简单的描述。<br />     Android虽然建立在Linux内核之上，但是他对内核进行了一些扩展，增加了一些驱动。比如Binder，loger等等驱动。可以拿Android内核代码和其Baselin

linux是一个复杂的软件系统，其内核源代码往往会用到一些在应用程序设计中部常见语言成分和编程技巧，这些都是分析内核源代码的基本功，希望大家能重点掌握。    首先，gcc编译器从语言里吸收了“inline”和“const”。inline函数的大量使用，有利于提高运行效率，由此相当一部分代码从.c文件移入了.h文件。    gcc增加了一种新的基本数据类型“long long int”用于

作者：刘洪涛,华清远见嵌入式学院讲师。一、概述基于子系统去开发驱动程序已经是linux内核中普遍的做法了。前面写过基于I2C子系统的驱动开发。本文介绍另外一种常用总线SPI的开发方法。SPI子系统的开发和I2C有很多的相似性，大家可以对比学习。本主题分为两个部分叙述，第一部分介绍基于SPI子系统开发的理论框架；第二部分以华清远见教学平台FS_S5PC100上的M25P10芯片为例（内核版本

点击打开链接创客都不会对arduino陌生，本节我们使用rosserial_arduino包，可以通过arduino IDE直接使用ROS。rosserial提供了一个通信协议，它通过arduino的UART来工作。它允许arduino作为一个ROS的节点，可以直接发布和订阅ROS的消息，发布TF变换，以及获取ROS的系统时间。     如果你没有安装arduino

链接：http://blog.csdn.net/heyijia0327/article/details/41823809前言：    相信大家在用《ROS by example》学习ROS的过程中，基本上都是使用书本中的例程，在终端输入几行别人已经写好的代码，看看仿真效果。可是这样一来，笔者在跟着书本初略过了一遍后，却还是不知道如何通过ROS去具体操作实实在在的机器人，譬如想做导航

链接：http://blog.csdn.net/heyijia0327/article/details/41823809前言：    相信大家在用《ROS by example》学习ROS的过程中，基本上都是使用书本中的例程，在终端输入几行别人已经写好的代码，看看仿真效果。可是这样一来，笔者在跟着书本初略过了一遍后，却还是不知道如何通过ROS去具体操作实实在在的机器人，譬如想做导航