由于项目需求，需要使用FREERTOS搭载轻量系统，因此写此博客给大家提供一个快速搭建RTOS系统的方法，通过cubemx快速生成。以下内容包括：FreeRTOS 简介所需要的元器件整体思路接线方式Cube配置代码解析最终实验结果总结FreeRTOS 简介FreeRTOS是一个迷你的实时操作系统内核。作为一个轻量级的操作系统，功能包括：任务管理、时间管理、信号量、消息队列、内存管理、记录...

由于参加了这次TI杯电赛，并取得了不错的省二成绩，因此将自己的心得分享出来，供大家学习与提升，也是自我的一次总结。stm32通过openmv模块实现非接触物体尺寸形态测量内容包括：任务摘要系统结构图形识别分析激光测据原理分析系统总体设计最小系统拓展板声光提示电路程序设计流程图STM32与openmv核心代码测试方案测试结果记录特色创新误差分析心得总结任务设计并制作一个非接触式物体形状和尺寸自动测量

由于对wifi模块的控制需要，在网上找了许多资料，发现wifi模块通过单片机进行通讯的代码不多，也有一些存在着错误，于是便自己写了一个wifi控制舵机和灯的程序，记录下来stm32通过wifi模块实现手机远程控制灯与舵机内容包括：所需要的元器件整体思路连线图完成效果wifi模块初始化代码解析遇到的问题总结所需要的元器件stm32单片机usb-ttl模块stlinkwifi模块80...

由于机器人比赛用到了麦轮小车，自己又使用wifi模块写过程序，因此做了一个可以用手机APP控制的小车， 同时使用FreeRTOS实现多任务处理，使得stm32的实时性更高。stm32通过8266wifi模块实现手机控制麦轮小车内容包括：摘要系统基本方案各部分方案选择电源选择电机选择电机驱动选择系统理论分析和计算麦轮控制方案WIFI模块使用方案ESP8266有3种连接模式stm32与8266数据传输

由于项目需求，需要使用FREERTOS搭载轻量系统，因此写此博客给大家提供一个快速搭建RTOS系统的方法，通过cubemx快速生成。以下内容包括：FreeRTOS 简介所需要的元器件整体思路接线方式Cube配置代码解析最终实验结果总结FreeRTOS 简介FreeRTOS是一个迷你的实时操作系统内核。作为一个轻量级的操作系统，功能包括：任务管理、时间管理、信号量、消息队列、内存管理、记录...

stm32使用HAL库快速编写智能寻迹避障小车（附代码）最近学校安排了一节用stm32编写寻迹避障小车的课，但无奈学校老师教的方法让作者觉得无法理解，但课程答辩时间快到了，组内小组成员又做的磕磕绊绊，于是身为组长的我就决定尝试一下用刚学的cubemx工具，完整的写完一个小车寻迹避障代码。经过长达三天的编写搭车过程，作者终于做出了一个可以稳定寻迹的小车，过程虽然非常艰辛，但是也非常有趣。好...