针对水下视觉退化问题，哈工大（深圳）、天津大学呀牛团队首次提出了一种融合双目相机、IMU 与成像声呐的水下SLAM系统 - RUSSO，实现用于六自由度（6-DoF）估计的鲁棒且精确的水下定位。室内实验中，NOKOV度量水下光学动作捕捉系统提供水下机器人高精度位姿真值，助力评估RUSSO系统的定位精度与鲁棒性。

湖南大学周易教授团队在TRO 发表两篇事件相机论文，系统研究事件相机在高速状态估计与视觉惯性 SLAM 场景中的应用。通过真实高速机器人实验进行验证，NOKOV 度量动作捕捉系统提供高精度轨迹与位姿真值，用于评估事件相机与IMU融合方法在速度估计与定位精度的性能。

南京理工大学郭毓教授团队在 ICRA 2025 提出腱驱动连续体机械臂（TDCM）融合 阻抗控制与容错控制 的创新方案，实现高精度轨迹跟踪与柔顺力控。实验采用两段式 TDCM 原型机，结合 NOKOV度量动作捕捉 提供的实时位姿数据验证轨迹精度、力控表现及执行器故障补偿效果。结果显示，轨迹误差低至 0.005 米，阻抗误差 ≤0.09 牛顿，即使在部分执行器失效情况下系统仍能稳定运行，为连续体机器

在磁导航机器人与磁驱动微创手术机器人领域，实现高精度、可验证、可泛化的磁定位能力一直是核心挑战。在 IROS 2025 上，南方科技大学郭书祥院士团队发表论文 Physics-Informed Residual Network for Magnetic Dipole Model Correction and High-Accuracy Localization，提出了一种融合物理模型与数据驱动的高

浙大高飞老师团队提出的无人机全自主系统在特技飞行表现中超越专业飞手。NOKOV度量动作捕捉系统助力验证无人机在狭窄空间中执行复杂特技动作时的飞行性能。

2022北京冬奥会期间，央视新闻总台首位AI手语主播正式上线，手语播报数字人能够全年无休为听障用户提供服务。柳夜熙、华智冰、龚俊数字人、理财专员小浦等虚拟数字人纷纷登场，应用领域不断扩展。究竟什么是虚拟数字人？他们背后的技术有哪些？一文带你读懂。

随着科学技术的飞速发展，我国提出了振兴制造业的“中国制造2025”计划。重点的发展方向是智能化和提高资源利用率。各类机器人的应用是制造业智能化的重要体现，随着政策的扶持，其应用的领域和数量必将大大增加，这就要求机器人可靠性和适用性必须满足行业发展的基本要求。然而在机器人开发过程中，由于传感器精度、控制系统优劣等，机器人执行任务时不可避免的会产生偏差，比如机械臂末端执行器位姿偏差、移动机器人运动轨迹

动作捕捉技术是一项抓取现实动作，建立数据模型，随后形成虚拟角色。众所周知的《阿凡达》、《指环王》、《复联》系列等电影，全程采用动捕技术拍摄。以前，动画只能靠画师想象抠帧制作，现在，一套动捕系统就把灵感照进了现实。动作捕捉系统包括：传感器、信号捕捉设备、数据传输设备、数据处理设备。...

研究团队利用动作捕捉系统采集的数据构建拟人采摘运动模型，对比观察可应用于苹果采摘机器人的两种运动——优化的“水平拉动弯曲”运动和拟人运动，并使用现场测试对机器人系统的性能进行全面评估。研究为改善苹果采摘机器人的效率和性能提供了创新方法，为未来应用场景的拓展奠定了基础。

仿生机器人是指依据仿生学原理，模仿生物结构、运动特性等设计的机电系统，已逐渐在反恐防爆、太空探索、抢险救灾等不适合由人来承担任务的环境中凸显出良好的应用前景。研制仿生机器人的灵感来源于自然界中的动物，比如蜥蜴是有着优秀运动能力的爬行动物，能够在断壁残垣中自由穿行，对蜥蜴爬行动作的研究可为仿生救灾机器人的研究提供理论基础。根据仿生学的主要研究方法，需要先研究生物原型，将生物原型的特征点进行提取和数学