命令语法功能说明cdcd <目录路径>改变工作目录，未指定路径时回到用户主目录。pwd显示当前工作目录的绝对路径。mkdirmkdir [选项] <目录名称>创建一个目录/文件夹。touchtouch <文件名称>创建一个空文件。nanonano <文件名称>使用 nano 编辑器编辑文件。lsls [选项] [目录名称...]列出目录/文件夹中的文件列表。geditgedit <文件名称>打开

场景(Scene)：模拟器的主要部分，是仿真模型显示的地方，用户可以在场景中操作仿真对象，使其与环境进行交互。左侧面板：WORLD：该选项卡显示当前场景中的模型，并允许查看和修改模型参数。INSERT：该选项卡是向仿真场景中添加新对象、模型，可以添加常用模型所在的路径。LAYERS：该选项卡组织并显示仿真中可用的不同可视化组，一个图层可以包含一个或多个模型，打开或关闭图层将显示或隐藏该图层中的模型