先安装node.jsdocsify官网-快速开始全局安装工具npm i docsify-cli -g选择一个其他的路径，初始化项目docsify init ./docs初始化成功后，会在路径下创建一个docs文件夹，docs文件夹内有3个文件本地预览docsify serve docs浏览器访问 http://localhost:3000最开始 index.html 是这样子。<!DOCTY

代码链接：https://blog.csdn.net/Mark_md/article/details/107411081

1. 有显示器，终端使用 ifconfig 命令连接HDMI显示器，打开终端，输入 ifconfig 回车。如果只是想获取 IP，有更简单的方法：将鼠标滑动到右上角的这个图标，就会显示出当前连接的 IP。2. 没有显示器，使用 IP扫描器 -Advanced IP Scanner局域网IP扫描工具 AdvancedIPScanner，官网下载链接：https://www.advanced-ip-s

挖坑计划：wiring库 GPIO输出 led、GPIO输入 按键、uart/serial终端，IIC MPU6050、SPI icm

  git submodule add 可将其他仓库作为本仓库的子模块，并保持父项目和子项目相互独立。面对比较复杂的项目时，经常会用到。语法将URL的仓库作为本仓库的子模块。执行后，git会将URL的仓库clone到 当前路径 下。git submodule add URL后面可以 指定路径。git submodule add URL <path>【注意】路径需要包含子模块的文件夹名称

markdown的语法并不支持表格单元格合并，但可以通过嵌入HTML来解决。例如想实现这样的单元格合并效果：网络状态指示引脚的工作状态引脚名引脚工作状态所指示的网络状态NET_STATUS慢闪（200 ms 高/1800 ms 低）找网状态慢闪（1800 ms 高/200 ms 低）待机状态快闪（125 ms 高/125 ms 低）数据传

在OLED或其他单色屏上显示图片，为减小Flash占用，需要转换为单色的位图。对于主控是sdd1306的oled的取模方式：打开Image2Lcd。按照如图左侧进行配置，将图片转换为 128x64 像素的位图。打开导入图片，在右侧预览生成的位图。如果图片色深不够，会输出为全白。可通过调节下方的亮度滑条，使位图正确显示。点击保存，会生成 .c文件。导入需要BMP或者jpg格式的图片，网上能下到的好多

1. 查看码Flash/内存RAM占用大小.map文件2.Code-Data,RO-Data,RW-Data,ZI-Data 分别是什么Code-Data：代码占用的空间大小（占用空间为内部Flash。单片机运行时，代码是在Flash中运行的，跟电脑/linux嵌入式不同）RO-Data：只读常量大小（const常量，#define宏常量。一般用于不需要更改的数据）RW-Data：初始化了的变量大

通过树莓派3b使用wiringPi接收串口数据，并对帧头帧尾进行判断，解析出符合帧协议的数据。1. 帧头、帧尾、帧长度定义我们在这里定义串口数据的帧头为 0x3A 0x3B，帧尾为 0x7E 0x7F，一帧最大的长度为 10个字节。帧头帧尾格式可自行更改。// 最大帧长度#define MaxFrameLength10// 对最大帧长度加以限定，防止接收到过长的帧数据// 完整的帧头，2个字节#d

stm32的DMA收发原理，见另一篇：https://blog.csdn.net/Mark_md/article/details/107243054stm32F1的串口DMA和stm32F4的大同小异，使用时要区分通道和数据流区别。直接上代码usart.c#include "usart.h"uint8_t Uart1_Rx_Buff[DMA_UART1_RX_SIZE];uint8_t Uart1