本项目基于ESP32开发板，通过SR505人体红外传感器和ISD1820语音模块实现入侵检测与语音告警功能，并创新性地引入Wi-Fi和MQTT协议实现远程监控。系统具备双模工作能力：本地实时响应入侵事件并播放告警语音，同时将系统状态、PIR信号、告警触发等信息通过MQTT协议实时推送至云端。项目特色包括全流程事件上报、自动重连机制、网络容错设计，用户可通过MQTT客户端远程监控设备状态。硬件连接简

本项目基于ESP32开发板，通过SR505人体红外传感器和ISD1820语音模块实现入侵检测与语音告警功能，并创新性地引入Wi-Fi和MQTT协议实现远程监控。系统具备双模工作能力：本地实时响应入侵事件并播放告警语音，同时将系统状态、PIR信号、告警触发等信息通过MQTT协议实时推送至云端。项目特色包括全流程事件上报、自动重连机制、网络容错设计，用户可通过MQTT客户端远程监控设备状态。硬件连接简

本项目基于零知派ESP32和MQ135气体传感器，开发了一套智能烟雾检测与自动排烟报警系统。当检测到烟雾浓度超标（≥15%）时，系统会触发声光报警，并在1秒延迟后启动风扇排烟（带舵机扫风功能）。系统采用本地TFT彩屏显示实时数据，同时通过MQTT协议实现远程监控，支持自动/手动模式切换。主要技术特点包括：硬件PWM驱动执行器、非阻塞架构设计、滞回控制防误报、增量刷新屏幕等。项目解决了GPIO复用冲

本项目实现了一款基于ESP32的手势控制智能氛围灯系统。通过VL53L1X激光测距传感器检测手掌动作（30-280mm范围），系统支持12种灯光模式切换，包括彩虹、波浪、火焰等特效。创新性地采用纯手势交互设计：挥手切换模式、悬停调节参数（亮度/色温/速度）、深握复位。硬件方面采用WS2812B灯带（192颗LED）实现丰富光效，软件层面实现了局部刷新显示和自适应悬停调节算法。项目完整展示了从传感器

摘要：本文介绍了基于ESP32-S3的测速与风扇联动系统。系统通过GPIO4连接红外测速传感器采集脉冲信号，使用EMA滤波和二次平滑算法处理速度数据，并通过GPIO20控制L9110风扇模块实现"转动开风扇、停止关风扇"的联动逻辑。文章详细说明了硬件接线方案、参数配置、代码实现原理（包括中断处理、速度计算和滤波算法）以及常见问题解决方法。该系统可作为独立测试程序，也可直接集成到整车工程中，适用于需

本文详细介绍了智能小车红外双目跟随模块的设计与实现。文章首先阐述了模块化开发思路，指出单独调试红外跟随模块的重要性。随后深入讲解了红外对射传感器的工作原理，包括红外收发管和LM393比较器的电路原理，以及电位器调节灵敏度的具体方法。 硬件部分详细说明了传感器的安装位置、接线方案和引脚定义，特别强调了左右传感器的方向确认方法。软件方面提供了独立测试程序，用于验证传感器状态和跟随逻辑，并解析了项目中的

本项目基于ESP32开发板，通过ST7789显示屏和摇杆控制器实现了贪吃蛇游戏的两种玩法模式：经典单人模式和创新的双人联网对战模式。单人模式遵循传统规则，包含边界碰撞和自撞检测机制；双人模式采用MQTT协议实现实时联网对战，支持穿墙、加速/刹车等特色玩法。项目创新性地解决了摇杆串扰、WiFi与ADC冲突等技术难题，并优化了显示性能（局部重绘）和操作体验（500ms长按确认机制）。硬件方面采用零知派

摘要：本文详细介绍了基于零知派ESP32-S3和OV2640摄像头的网页调试系统实现方案。系统采用双HTTP服务器设计，将视频流(81端口)与控制接口(80端口)分离，确保实时MJPEG流传输与参数调节互不干扰。文章包含完整的硬件接线方案、开发环境配置、功能实现代码解析。项目实现了浏览器实时查看视频流、在线调节分辨率/画质/图像参数、单帧抓拍等功能、

HC-SR04 超声波搭配 SG90 舵机云台展开原理讲解与实操调试，采用模块化分层开发思路，依托同一套硬件实现避障、贴边循墙、手掌跟随三种行驶功能。文章先剖析 HC-SR04 测距时序、距离计算公式、量程盲区与超时容错代码，详解 SG90 舵机 50Hz PWM 控制逻辑与平滑扫描云台驱动方案，给出标准化硬件接线规范，并提供独立硬件测试代码，支持脱离整车单独校验传感器与舵机。工程采用三层代码架构

本项目基于ESP32开发板，结合ADXL335和MPU6050传感器构建双通道地震监测系统。通过STA/LTA算法实时检测P波和S波，本地TFT屏幕显示波形并通过MQTT协议推送数据至Web仪表盘。系统采用模拟/数字传感器互补设计，配备16次过采样降噪、0.5Hz高通滤波和防误报机制，实现高精度地震波检测。Web端支持双重离线检测（LWT遗嘱+5秒数据超时），断电时自动弹出检修提示。项目解决了传感