本项目基于零知派ESP32开发板，构建了一套完整的六轴惯性测量系统。系统通过I2C接口读取Bosch BMI160传感器的三轴加速度计和陀螺仪数据，在MCU端采用Madgwick算法进行数据融合，实时输出横滚角、俯仰角和偏航角。系统具备三重输出方式：1.54寸ST7789显示屏提供本地可视化界面，WiFi热点网页提供3D姿态展示和数据记录功能，同时支持通过USB串口连接VOFA+进行电脑端3D数据

本项目基于ESP32主控，通过PCF8575扩展16路I/O接口，实现了键盘输入、LED/RGB控制、人体感应和屏幕显示的多功能集成系统。系统支持自动和手动两种模式：自动模式下通过人体感应控制LED开关，手动模式下可通过4×4矩阵键盘独立控制LED和RGB灯效。项目创新性地在单颗扩展芯片上实现了I/O扩展、键盘扫描、传感器联动和图形界面刷新等功能，并采用软件消抖、状态分区刷新等技术优化用户体验。系

本文基于 ESP32-S3，使用两个红外对射避障传感器（GPIO20GPIO4）分别检测车头左右两侧目标，经过输入处理得到稳定的双目触发信号，再驱动跟随逻辑实现「单侧触发 → 转向对准、双侧触发 → 停车、目标丢失 → 停车等待」的跟随行为。整套功能封装为独立的类，通过CarDrive统一电机接口驱动底盘，不依赖 Web、摄像头等其他模块，可作为独立测试程序，也可直接移植进整车工程。需要特别说明本

本项目基于ESP32和XR2206函数信号发生器构建了一个多功能测量系统。系统通过巧妙的分压电路设计保护ESP32输入，并采用多种抗干扰措施确保测量稳定性。项目完整实现了从硬件连接到软件算法的全套解决方案，具有较高的实用价值和教学意义。

该项目是一套基于 ESP32、三轴磁力计 MLX90393 与 ST7789（240×240）彩屏的磁场手势交互系统。系统开机后自动校准环境磁场，随后用小磁铁在传感器附近做左、右、上、下、靠近、远离等动作。

本项目开发了一个基于ESP32的智能环境预测装置，通过AM2302传感器采集温湿度数据，结合本地运行的神经网络模型进行1小时后的温湿度预测。系统采用7天环形缓冲区存储历史数据，支持在线学习微调模型以适应不同环境。设备配备240×240 TFT屏幕实时显示数据和预测结果，同时内置Web服务器提供可视化仪表盘。项目创新点包括端侧神经网络推理、双速采样模式、离线+在线训练闭环、免费天气数据对比等。硬件采

摘要：本项目实现了一个磁吸式USB旋钮音量控制器，系统通过USB串口与PC通信，Python程序将绝对角度映射为5%-100%系统音量，同时ST7789屏幕实时显示角度，网页端通过WebSocket同步3D旋钮和波形。核心创新包括：零磨损磁感应、无限圈数支持、EMA滤波平滑角速度、双屏/网页可视化、单USB供电。关键技术点：多圈角度累加算法、异步WebSocket数据桥接、Windows音量API

基于 ESP32 + BMP388 气压传感器 + ST7789 240×240 彩色屏，实现 5 个屏幕：实时数据、指针式高度表、运动总结、设置、历史柱状图。屏幕间短按循环切换。状态栏集成温度（青色）、电池图标（绿/黄/红）、录制脉冲红点。海拔数字平滑滚动不跳变。启动动画带进度条填充效果。

本项目基于零知派标准板，主控芯片 STM32F103RBT6（72MHz Cortex-M3），通过 SoftWire 软件 I²C（SDA=A4, SCL=A5）驱动 BMP180 气压传感器，经 SPI 接口驱动 ST7789 240×240 TFT 显示屏，配合 EC11 旋转编码器实现人机交互，转动即响应，停转后稳定判定，短按切换亮色/深色双主题，使用ESP-01 AP 热点+Networ

本项目基于零知派ESP32和MQ135气体传感器，开发了一套智能烟雾检测与自动排烟报警系统。当检测到烟雾浓度超标（≥15%）时，系统会触发声光报警，并在1秒延迟后启动风扇排烟（带舵机扫风功能）。系统采用本地TFT彩屏显示实时数据，同时通过MQTT协议实现远程监控，支持自动/手动模式切换。主要技术特点包括：硬件PWM驱动执行器、非阻塞架构设计、滞回控制防误报、增量刷新屏幕等。项目解决了GPIO复用冲