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激光雷达的三维点云目标检测+Ros

一、基于pointpillar(前视数据集kitti可成功,全景激光雷达或许需要自己采集数据训练)项目有很多,环境参照second-pytorch配置即可:https://github.com/traveller59/second.pytorch。特别地,spconv环境要求苛刻,建议配置环境前,先参考spconv环境要求。问题:运行时出现cannot import name 'rbbox_int

#自动驾驶#深度学习
Apollo中dev_start.sh拉取docker镜像失败

原因:默认的国外网站受限解决方法:更换镜像源1、终端打开json文件: vim /etc/docker/daemon.json2、在“{”后加入科大镜像源:"registry-mirrors":["https://docker.mirrors.ustc.edu.cn"],(“,”表示新旧代码作为两部分,加入镜像源可保证开始拉取镜像,替换掉源代码将导致拉取镜像的最后一步出错)3、终端重启守护进程:1

基于keras的猫狗分类(小型卷积神经网络)

背景:        本文主要介绍猫狗分类问题,原型取自2013年的kaggle计算机竞赛,你可以从https://www.kaggle.com/c/dogs_vs_cats/data获取必要的数据集,或者寻找其他的镜像文件。数据集包含25000张猫狗图像,这里我们选取2000张,其中,1000张训练集,500张验证集合500张测试集。        本文将采用2种方法;       ...

基于keras的猫狗分类(小型卷积神经网络)

背景:        本文主要介绍猫狗分类问题,原型取自2013年的kaggle计算机竞赛,你可以从https://www.kaggle.com/c/dogs_vs_cats/data获取必要的数据集,或者寻找其他的镜像文件。数据集包含25000张猫狗图像,这里我们选取2000张,其中,1000张训练集,500张验证集合500张测试集。        本文将采用2种方法;       ...

激光雷达的三维点云目标检测+Ros

一、基于pointpillar(前视数据集kitti可成功,全景激光雷达或许需要自己采集数据训练)项目有很多,环境参照second-pytorch配置即可:https://github.com/traveller59/second.pytorch。特别地,spconv环境要求苛刻,建议配置环境前,先参考spconv环境要求。问题:运行时出现cannot import name 'rbbox_int

#自动驾驶#深度学习
波士顿房价预测(回归)

背景:本节将就预测20世纪70年代波士顿郊区房屋价格的中位数展开讨论。代码清单1    加载房价数据from keras.datasets import boston_housing(train_data, train_targets), (test_data, test_targets) = boston_housing.load_data()    分析数据:<...

#回归
到底了