数据集采用YOLO标注格式。标注文件是适用yolov5 v8 v9 v10训练的txt格式。可以直接用于yolo系列模型训练。数据集划分:【训练集、验证集、测试集】【23288:2523:251】共26062张，共4类别，4类别分别是【自行车、汽车、狗、人]。【自动驾驶红外目标检测数据集】

标注文件将xml转换为为YOLO适用的txt格式。可以直接用于模型训练。也有Dota格式标注文件，可用于mmrotate训练。共1000张左右，按比例划分 train436张，val181张，test453张。

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