本章节将介绍各类操作系统的特点。裸机系统单片机的程序可以分为三种：轮循系统、前后台系统和多任务系统。轮询系统即在裸机编程时，先初始化相关硬件，让主程序在一个死循环里面不断循环，顺序地处理各种事件。不能说轮询是低端的，轮询系统是一种非常简单的软件结构，但适用于仅需要顺序执行代码且不需要外部事件来驱动就能完成的事情，这会变得简单可靠。如果加入按键操作等需要检测外部信号的事件，整个系统的实时响应能力就会

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