就目前所利用的知识中，有两处用到了自定义排序算法。 第一个是sort函数；第二个是部分排序容器的建立，例如map，set，priority_queue。在此记录一些通用的方法，至于其他更多原理，等有时间在记录。在C++　STL中，对于 vector，有 sort 函数，可以对 vector 中的元素进行排序。注意，下面的例子， sort(vec.begin(), vec.end(), cmp())

函数原型：Mat cv::imread(const String& filename, int flags = IMREAD_COLOR)imread从指定的文件加载图像并返回它。如果无法读取图像（由于缺少文件，权限不正确，格式不受支持或格式无效），该函数将返回一个空矩阵（Mat:: data== NULL）参数： filename 要加载的文件名，类型为String；注意此处是Strin