这样就可以在开发板的 /mnt 目录下访问到虚拟机的 /home/me/Linux_ARM/IMX6ULL/hello_driver 目录下的文件了，无论在哪一边增改文件，另一边都能实时同步。表示 /home/me/Linux_ARM/IMX6ULL 目录下的文件都可以被挂载共享**（这一步必须做）**当然也可以将当前设备下的文件拷贝到远端，命令后面两个路径，前后位置调换一下即可。我们要做的是将虚

IMX6ULL一共有两个ADC，每个ADC都有八个通道，但他们共用一个ADC控制器

开发板ping虚拟机（如果ping不通，拔掉网线再插上，重启板子，重复几次还ping不通，检查Ubuntu的防火墙是否没有关闭），右键 “ 断开连接” ，再看看自己当前的网络连接，看看哪个ens设备没了，那那个ens设备就是你的桥接网卡了。按照上图步骤手动设置IP，根据window下有线网卡的网段来设置，网段是192.168.1，最后一个数从。如果只显示了一个lo设备，或者只有一个ens设备和lo

这里设置console为ttymxc0，因为linux启动以后I.MX6ULL 的串口1在linux下的设备文件就是/dev/ttymxc0，115200是串口的波特率。用来设置根文件系统的位置，root=/dev/mmcblk1p2 用于指明根文件系统存放在mmcblk1 设备的分区 2 中。主要设置 TFTP_DIRECTORY=“/home/me/tftpboot”，设置tftp共享目录。/

开发板ping虚拟机（如果ping不通，拔掉网线再插上，重启板子，重复几次还ping不通，检查Ubuntu的防火墙是否没有关闭），右键 “ 断开连接” ，再看看自己当前的网络连接，看看哪个ens设备没了，那那个ens设备就是你的桥接网卡了。按照上图步骤手动设置IP，根据window下有线网卡的网段来设置，网段是192.168.1，最后一个数从。如果只显示了一个lo设备，或者只有一个ens设备和lo

这样就可以在开发板的 /mnt 目录下访问到虚拟机的 /home/me/Linux_ARM/IMX6ULL/hello_driver 目录下的文件了，无论在哪一边增改文件，另一边都能实时同步。表示 /home/me/Linux_ARM/IMX6ULL 目录下的文件都可以被挂载共享**（这一步必须做）**当然也可以将当前设备下的文件拷贝到远端，命令后面两个路径，前后位置调换一下即可。我们要做的是将虚

本博主今年有幸上岸，已经选择好导师，导师的研究方向是群体智能控制，因为会涉及到一些算法，所以在导师布置任务之前，自己打算先了解了一些算法。今天早上看了一个中科院的群体智能视频，里面讲到了蚁群优化算法，所以趁热打铁写篇博客记录一下学习成果！1. 蚁群觅食过程     1.1 等长路径觅食     1.