本次教程作为一次模型量化的练手，主要是针对算子支持不完善的情况进行，实际使用时建议只用rknn model zoo中支持的代码进行运行,以获得更好的推理效果。

最近查资料发现MPU6500的性能要优于MPU6050，而且目前MPU6050芯片已经停产，最近准备将需要陀螺仪的部分全部替换为MPU6500,所以尝试一下DMP库的姿态解算。

推荐理由:1.使用简单:可通过GPIO 的高低电平实现角度控制 转动方向和电机使能 利用PWM输出可实现速度控制2.体积小巧 接线简单 对比TB6612体积非常小巧（5cm*5cm）除开电源线外只需要接三根线即可完成对步进电机的控制3.驱动能力优秀:开环控制的 D36A运动时噪音和抖动均可媲美闭环控制器。

最近需要利用msp430连接蓝牙模块传递数据，于是死磕了一段时间串口，在这里记录一下该寄存器主要是对UART的工作模式进行配置，包括校验位，停止位，数据位等，但是我们在实际使用中我们不用管这个寄存器，里面设定的默认值为我们常用的设置(8为数据位,1位停止位，无校验位)

最近需要用MSP430单片机做一个大作业,需要用到OLED模块，在这里记录一下本篇文章主要讲解MSP430硬件iic的配置和OLED函数的调用，不会详细讲解OLED显示原理(其实就是江科大的OLED模块如何移植到msp430上).OLED显示原理以及底层函数讲解请参考其他文章我们以USCI_B0为例，介绍一下我们所用的寄存器。

base.mx_init() #固定使用方法process()

base.mx_init() #固定使用方法process()

base.mx_init() #固定使用方法process()

最近在钻研一些显示屏，研究到了lcd显示屏，然后入手了一块f407的开发板,但是店家给的资料有点怪，是keil4的工程,我一打开显示缺少f407vexxx，keil现在还巨慢，然后我到处找资料，发现网上大多是vgt6,又去各家vet6的店铺区找资料。折腾了几天终于把lcd点亮了,然后把标准库的代码移植到了hal库上面。

最近在琢磨开发板上的超声波模块，一般的方法是发出超声波后开启一个计时器，等待接收端口(P1^1)变为低电平或者触发计时器溢出中断后计算数据计算或是其他操作,但这么做有个问题，就是在等待接收端口回应的时候用的是while循环，这一段时间内无法进行其他操作，所以在距离较长的时候会出现一些问题(如数码管亮度减少)，同时为了数据的准确，不能再while中加入数码管扫描的操作附:之前使用的代码TMOD&=0