对于输入设备的管理采用链表的形式，链表的操作无非就是增删改查，上述代码是对于链表的创建，若链表是空的，现需要加入的结构体作为链表头；否则，插入至链表头前，作为新的链表头返回。其中相似的代码主要是灯光控制函数、添加设备节点函数、设备节点的查找函数。对于参数传入需要传入需要查找的设备节点名：例如语音模块的.comName= "voice",我需要传入voice，以及遍历所在链表来找到它。在语音模块处，

Linux线程system函数的简单运用。

Linux---popen函数的学习