一、前言本文主要围绕IRQ number和中断描述符（interrupt descriptor）这两个概念描述通用中断处理过程。第二章主要描述基本概念，包括什么是IRQ number，什么是中断描述符等。第三章描述中断描述符数据结构的各个成员。第四章描述了初始化中断描述符相关的接口API。第五章描述中断描述符相关的接口API。二、基本概念1、通用中断的代码处理示意图

在开发内核模块或驱动时，如果处理失误，导致内核线程中出现死锁或者死循环，你会发现，除了重启之外，你没有任何可以做的。这时你的输入不起任何作用，终端（不是指远程的ssh工具）只会在那重复的输出类似“BUG: soft lockup - CPU#0 stuck for 67s! [fclustertool:2043]”，更无奈的是你重启之后导致系统挂起的堆栈信息也看不到，你所能做的就是一遍遍的加调试信

android  将系统大致分为应用层、库文件和硬 件抽象层、Linux  内核三层。在底层的内核空间，Camera 的driver 将其驱动起来以后，将硬 件驱动的接口交给硬件抽象层，android 上层的Camera 应用程序在android 实时系统中的虚 拟机中，加载android 留给Camera 公用的一些库文件，调用硬件抽象层的接口来控制Camera 硬件来实现功能。当然，如果是Ra