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ROS2-QT合并编程（从环境搭建到UI界面编写，很详细）
下载地址：https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/qt/official_releases/qtcreator/10.0/10.0.1/qt-creator-opensource-linux-x86_64-10.0.1.run。下载地址：https://github.com/ros-industrial/ros_qtc_plugin/releases/downlo
到底了