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MAUI程序挂在App.g.i.cs中 global::System.Diagnostics.Debugger.Break()；的原因总结
目前遇到了两种触发App.g.i.cs global::System.Diagnostics.Debugger.Break();的情况，并且找到了解决方案。
多边形分割成若干凸多边形（NavMesh的初步形成）
本文基于 Arkin, Ronald C.的论文 “Path planning for a vision-based autonomous robot”.论文链接部分计算几何的算法基于现任佐治亚理工教授 Ronald C. Arkin，在1986年时发表了一篇叫做Path planning for a vison-based autonomous robot的报告，隶属robotics领域。文章提
到底了