基于C++实现BFS的最短路径搜索时，可以使用STL中的优先队列priority_queue，优先队列按照小顶堆，即路径短的优先取出。其中，起点为左上角，终点为右下角，障碍物通过值设置为9999，可以根据题目的要求设置为一个非常大的值。...

根据起点坐标、两点距离、方向角，计算另一点坐标