EMPP（Embedded Modern C++ Platform） 是一个基于 C++20 的零成本嵌入式开发框架，面向 STM32 等 MCU 提供高性能、强类型、安全且可扩展的硬件抽象层。通过使用 concept、constexpr 和模板静态绑定技术，EMPP 能在编译期完成所有接口解析，实现完全无运行时开销的外设驱动封装。框架将外设划分为 concept → impl → backend

本项目基于 STM32H743VIT6 实现 AD 采样信号的快速傅里叶变换（FFT），提取 100Hz 三角波的频谱信息，并通过滤波及逆傅里叶变换（IFFT）还原基波正弦波，最终使用 DA 输出至示波器。AD 采样触发频率为 1280Hz，FFT 采用 128 点计算，频率分辨率为 10Hz，满足信号处理需求。为了保证数据处理的实时性，采用双缓存（Ping-Pong Buffering）机制，使