引脚序号引脚名称功能描述NRF24L01 对应引脚接线建议（STM32F103）1GND电源地GNDGND2VCC电源输入（2.0~3.6V）VCC3.3V（勿接 5V！3CE芯片使能（控制收发模式）CEPA04CSNSPI 片选信号CSNPA15SCKSPI 时钟信号SCKPA26MOSISPI 数据输入MOSIPA37MISOSPI 数据输出MISOPA48IRQ中断信号（低电平有效）IRQ可

本文介绍了基于国产SI24R1芯片的2.4GHz无线通信方案实现。SI24R1是一款完全兼容NRF24L01的低成本芯片，具有2Mbps传输速率、低功耗等优势。文章详细阐述了使用STM32F103开发板与NR-02模块的硬件连接方法，SPI接口配置流程，以及SI24R1的状态机管理（包括Tx/Rx模式初始化）。重点讲解了数据收发流程的实现代码，包括寄存器操作、数据包发送接收函数等。最后提供了完整的