在嵌入式开发中，当项目复杂度增加时，使用实时操作系统（RTOS）可以显著提高开发效率和系统可靠性。本教程将详细介绍如何在STM32平台上使用FreeRTOS（目前最流行的开源RTOS），并提供多任务LED控制和队列通信两个实战案例。通过本教程，我们掌握了：✅ FreeRTOS在STM32上的基本配置✅ 多任务创建与管理✅ 使用队列实现任务通信建议在实际项目中根据需求选择合适的内核对象（信号量、事件

在中美科技竞争与芯片国产化浪潮下，国产MCU正加速替代进口STM32。本文深度剖析GD32、CH32、AT32等主流国产方案的技术参数、开发差异及选型策略，助力工程师快速完成国产化迁移。