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2023-11-19 13:59:34 加入 DevPress

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机器人学导论(02空间描述和变换[概念篇])

齐次变换矩阵: 是位姿的描述；是变换映射；是变换算子位姿用来描述;变换用来映射与算子。

#抽象代数 #矩阵 #线性代数 +1

到底了