装了虚拟机，装了redhat linux，用了一下，挺有意思。用U盘还要mount一下。也用了一下minGW，原来是windows下编译Linux程序的一个东西，没啥用。还装了一个cygWin，据说被Red Hat收购了。还可以的一个东西，可以像windows软件一样使用的Linux环境。不过肯定不如装个Linux来的直接。用了一下gcc编译器，还不错，需要设置一下环境变量。还装了arm-linu

Opencv论坛上的directshow代码是可以用的，可以识别多摄像头，速度64帧。用cvCaptureFromCAM，即vfw是10帧左右。用cvcam模块，测试结果是30帧左右。速度与摄像头也有一点关系，不大。在windows下，cvcam将被集成在highgui中的directshow代替，而linux下，不清楚了。这样的结果将是损害cvcam的跨平台特性。可见，软件要结合

包括项目中用过的和没试过的。没有考虑用模式识别的办法，只是用运动检测或是背景建模的方法。1，云台速度一般已知或可控，所以在两帧之间的时间保证相同的情况下，帧之间的像素差是一定的。结果表明，在云台匀速转动的情况下，加入运动补偿像素差，可以得到全黑的帧差结果。采用的是服务器客户端模式，处理程序是客户端，云台是服务器。这种方法对云台控制的要求很高。实践证明，在云台启动的时刻是不准的，需要逻辑上判断一下，