本文介绍了矩阵运算在平移、旋转和对称变换中的应用。首先定义了矩阵的基本概念及其乘法方法，接着通过齐次坐标表示点的位移。平移矩阵 M_1 用于在X轴和Y轴上移动点坐标。旋转矩阵 M_2 则利用极坐标推导得到，用于计算点的旋转后坐标。对称矩阵 M_3 描述了点关于X轴的对称。最后，通过平移、旋转和对称的组合，实现了点关于任意直线（y=mx+b）的对称点计算，得出了一系列矩阵变换公式和最终的坐标表达式。

Weilerr_Atherton二维多边形裁剪多边形算法假设多边形与裁剪框的顶点均是有序存储，且最终是首位相连形成闭合图形。适合情景：多变裁剪多边，可裁剪凹、凸等任意多边形。不适合：线的裁剪、圆的裁剪。顺时针处理多边形顶点。