FreeRTOS 内核中采用双向循环链表来进行任务调度，对任务总数没有限制，同一优先级的任务数也没有限制。相对于uC/OS-II 来说是一个大的优点。不过，有利必有弊。采用双向链表后代码相对来说要复杂一些。FreeRTOS 中的链表和链表元素的定义如下：[cpp]view plaincopytypedef struct xLIST  {      volatile

在Ubuntu下从普通用户用$sudo -s切换到root后，总是不带有环境变量，而用$su - root是切换到总的根用户，与此处的root有区别。一直找不到切换到root账户后的自动读取配置文件在哪里，今天受到高人指点：用$sudo -s切换账户以后，用$HOME查看当前环境，原来还是在/home/xxx之下，所以，我们修改/home/xxx/.bashrc文件后，再次使用

伺服电机：是在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机是可以连续旋转的电－机械转换器。作为液压阀控制器的伺服电机，属于功率很小的微特电机，以永磁式直流伺服电机和并激式直流伺服电机最为常用。伺服电机的作用：伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确。伺服电机的分类：直流伺服电机和交流伺服电机。直流伺服电机的输出转速与输入电压成正比，并能实现正反向速度控

伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。什么是伺服电机？有几种类型？工作特点是什么？答：伺服电动机又称执行电动机，在自动控制系统中，用作执行元件，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速

今天build memtest86+-4.00出现错误 : lib.o: In function `.L156:lib.c:(.text+0xd52): undefined reference to `__stack_chk_fail_local ld: memtest_shared: hidden symbol `__stack_chk

windows下有非常好用的局域网通信软件：ipmsg（飞鸽传书）。ipmsg也有linux版本，但是，有bug，更新也慢。linux下有一个国人开发的iptux，兼容ipmsg协议，跨平台使用，更新也很快，你可以随时提交bug，作者会很快修改。1. iptux安装iptux比较容易，下载iptux的二进制包http://iptux.googlecode.com/files

linux下使用wine安装QQ2009成功 在ubunut 下弄很长时间才总算安装QQ2009成功，特分享经验： 一、安装wine     1. 安装（不用说了）.     2. 解决中文乱码问题： 详细见：http://blog.csdn.net/ConanYang/archive/2010/01/28/5263585.aspx        1）.从Win

ubuntu的默认编辑器是gedit，虽然比较方便，可是有时用起来却不是那么顺手，总不能每次都进终端打开vim吧。可是直接在右键里选择其他程序时手动加入VIM却总是不能用，这是因为设置VIM必须“Terminal=true”，即在终端中打开才可以。    没办法，只能手动加啦。    涉及到ubuntu的打开方式的文件和文件夹主要有　~/.local/share/application

场效应管型号技术参数SI230x系列说明： 贴片高频MOS管SI2300 SOT-23 2.3A/20V，RDS(on)=70mΩ 可作电源管理、电池保护，负载开关等 （VGS=10V，ID=3.0A） 用途。SI2301 SOT-23 -2.2A/-20V,RDS(on)SI2302 SOT-23 2.3A/20V,，RDS(on)SI2305 SOT-23 -2.2A

Windows10 自带了虚拟机Hyper-V非常好用，然而家庭版没有此功能。开启方法：1.将如下代码添加到记事本中，并另存为Hyper-V.cmd文件。代码如下：pushd "%~dp0"dir /b %SystemRoot%\servicing\Packages\*Hyper-V*.mum >hyper-v.txtfor /f %%i in ('findstr /i ...