默认捆绑RXNE（Receive buffer not empty）和TXE（Transmit buffer empty）中断，如果不是读数据的时候打开，其它时候关闭，就会导致不停触发TXE中断，进不去中断处理函数的第四个if，或程序乱飞。），这样就能实现FreeRTOS二值信号量 + 硬件I2C中断读取MPU6050。整个代码框架是AI生成的，找了三天bug，真的要吐了，最后发现。使能（中断处理

文件 → 首选项 → 设置 → 输入编码 → 点击箭头 → 点击并找到对应的编码就好了。

我毕设使用到了上面的这两个模块，刚开始用HC06进行闭环调速PID修改的时候，蓝牙和手机连接很稳定。后面开始使用遥控器和手机通信之后，连接频繁断开，当时不知道什么问题，特别影响调试。答辩完了之后我突然意识到好像使用了两个模块，可能是相互干扰了，毕竟之前很稳定的。然后查了一下，这两个模块都是2.4Ghz的，它们之间是会相互干扰的。，而为什么每次断开的都是蓝牙模块呢？因为它的信号本身就比NRF24L0

这两天我也是遇到了这个问题，在跑色块识别或者简单程序的时候一切正常，在跑神经网络模型的时候OPENMV就会断开连接，经过测试，OPENMV Cam H7 Plus（传感器OV5640） 对供电电压和供电电流的要求十分严格，一旦略微电压波动或电流不稳，就容易死机。，（USB供电和5V供电可以同时向OPENMV供电），这时候USB连接电脑就能跑我训练出来的神经网络模型了。

2、波特率和程序中对应，虚拟virtual和物理physical保持一致，程序里是57600；学校里面用的老版的，今天下了新版的发现不会用了，又是问ai（全错），又是找教程的才学会。2、OSC Frequency：0改为72Mhz（不是其它频率，8Times不要改）；1、选择虚拟串口对中的一个：这里是（com1，com2）中的com1；1、Program File：选择生成的hex文件；

2、波特率和程序中对应，虚拟virtual和物理physical保持一致，程序里是57600；学校里面用的老版的，今天下了新版的发现不会用了，又是问ai（全错），又是找教程的才学会。2、OSC Frequency：0改为72Mhz（不是其它频率，8Times不要改）；1、选择虚拟串口对中的一个：这里是（com1，com2）中的com1；1、Program File：选择生成的hex文件；

最近发现easyconnect打不开，网易X·studio也登陆不了，网上也找不到相关教程，偶然发现把防火墙关了就好使了。关闭如图所示，全部关了重新打开就好使了。

这两天我也是遇到了这个问题，在跑色块识别或者简单程序的时候一切正常，在跑神经网络模型的时候OPENMV就会断开连接，经过测试，OPENMV Cam H7 Plus（传感器OV5640） 对供电电压和供电电流的要求十分严格，一旦略微电压波动或电流不稳，就容易死机。，（USB供电和5V供电可以同时向OPENMV供电），这时候USB连接电脑就能跑我训练出来的神经网络模型了。

这两天我也是遇到了这个问题，在跑色块识别或者简单程序的时候一切正常，在跑神经网络模型的时候OPENMV就会断开连接，经过测试，OPENMV Cam H7 Plus（传感器OV5640） 对供电电压和供电电流的要求十分严格，一旦略微电压波动或电流不稳，就容易死机。，（USB供电和5V供电可以同时向OPENMV供电），这时候USB连接电脑就能跑我训练出来的神经网络模型了。