用户文件夹名字含有中文、特殊符号或者空格容易导致我们在用一些软件的时候会出一些问题，所以需要把用户文件夹名字改为英文名，而由于我们系统是在当前用户下运行的，所以无法通过在资源管理器中对当前用户下的用户文件夹进行重命名，这里给出解决办法。

配置为win11+vmware16 pro+unbantu20.04 LTS。

用mujoco将urdf格式文件转换为xml格式文件的方法

本文主要介绍一下积分滑模控制器的设计方法及其稳定性证明