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urdf文件转换为xml文件
用mujoco将urdf格式文件转换为xml格式文件的方法
ROS打开gazebo后模型灰色的问题
配置为win11+vmware16 pro+unbantu20.04 LTS。

滑模控制:积分滑模控制器设计方法及其理稳定性证明
本文主要介绍一下积分滑模控制器的设计方法及其稳定性证明
到底了

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