对 在Ubuntu上为Android增加硬件抽象层（HAL）模块访问Linux内核驱动程序（出之老罗）做入门级注解^_^，希望查看者多多留言，确实有很多地方不是太懂，，，谢谢了

对在Ubuntu上为Android系统编写Linux内核驱动程序（老罗）程序代码做入门菜鸟级注解^_^

在Android硬件抽象层（HAL）概要介绍和学习计划一文中，我们简要介绍了在Android系统为为硬件编写驱动程序的方法。简单来说，硬件驱动程序一方面分布在Linux内核中，另一方面分布在用户空间的硬件抽象层中。接着，在Ubuntu上为Android系统编写Linux内核驱动程序一文中举例子说明了如何在Linux内核编写驱动程序。在这一篇文章中，我们将继续介绍Android系统硬件驱动程序的另一

在智能手机时代，每个品牌的手机都有自己的个性特点。正是依靠这种与众不同的个性来吸引用户，营造品牌凝聚力和用户忠城度，典型的代表非iphone莫属了。据统计，截止2011年5月，AppStore的应用软件数量达381062个，位居第一，而Android Market的应用软件数量达294738，紧随AppStore后面，并有望在8月份越过AppStore。随着Android系统逐步扩大市场占有率，终

在前一篇文章中，我们介绍了如何在Ubuntu上为Android系统编写Linux内核驱动程序。在这个名为hello的Linux内核驱动程序中，创建三个不同的文件节点来供用户空间访问，分别是传统的设备文件/dev/hello、proc系统文件/proc/hello和devfs系统属性文件/sys/class/hello/hello/val。进一步，还通过cat命令来直接访问/proc/hello和/

Linux内核源代码位于/usr/src/linux目录下，其结构分布如图1.3所示，每一个目录或子目录可以看作一个模块，其目录之间的连线表示“子目录或子模块”的关系。下面是对每一个目录的简单描述。Arch目录包括了所有和体系结构相关的核心代码。它下面的每一个子目录都代表一种Linux支持的体系结构，例如X86就是Intel CPU及与之相兼容体系结构的子目录。Arch目录下的子目

TCP/UDP：分别用于可靠传输和实时传输。WebSocket：适用于全双工实时通信。组播：一对多通信，适合大规模数据传输。单播：一对一通信，适用于大多数场景。

每个具体的嵌入式应用系统对实时操作系统的要求是不完全相同的，在实际做项目中，一般我们不可能全部用到UC/OS-II操作系统给我们的所有资源。并且为了减少引入UC/OS操作系统而占用系统的宝贵资源。我们要根据具体情况来对UC/OS操作系统进行裁剪，得到一个即满足需要，又非常紧凑的应用软件系统。在UC/OS的配置文件(OS_CFG.H)中，对相关的配置常量进行相关的设置。现对OS_CFG.H中

核心控制芯片选型建议书核心控制芯片选型可简分了（1）低端控制（2）高中端控制（3）高端控制。分类是依据控制任务的大小、数据处理量、数据处理速率要求来分类的。 低端控制：51、AVR、cortex-M0建议   ：cortex-M0理由      ：F0的定位是8位MCU的取代者。为什么？第一,Cortex-M0是ARM公司的产品，本身定位MCU的8位/16位市场，例如与

OBD产品及各种汽车电子相关的开发。往往需要开发者学习各种汽车协议，深入了解全部OBD规范和汽车各性能参数。这往往需要开发者很长的时间学习研究，大大延缓了OBD产品的上市开发进度。为此深圳芯方案电子公司开发的TDA系列(TDA60 TDA61 TDA66)等芯片。无需用户深入学习了解OBD规范和各种汽车协议。即可快速便捷的实现相关产品的开发上市. TDA61 TDA66芯片是一个与汽车通讯