每个具体的嵌入式应用系统对实时操作系统的要求是不完全相同的，在实际做项目中，一般我们不可能全部用到UC/OS-II操作系统给我们的所有资源。并且为了减少引入UC/OS操作系统而占用系统的宝贵资源。我们要根据具体情况来对UC/OS操作系统进行裁剪，得到一个即满足需要，又非常紧凑的应用软件系统。在UC/OS的配置文件(OS_CFG.H)中，对相关的配置常量进行相关的设置。现对OS_CFG.H中

核心控制芯片选型建议书核心控制芯片选型可简分了（1）低端控制（2）高中端控制（3）高端控制。分类是依据控制任务的大小、数据处理量、数据处理速率要求来分类的。 低端控制：51、AVR、cortex-M0建议   ：cortex-M0理由      ：F0的定位是8位MCU的取代者。为什么？第一,Cortex-M0是ARM公司的产品，本身定位MCU的8位/16位市场，例如与

OBD产品及各种汽车电子相关的开发。往往需要开发者学习各种汽车协议，深入了解全部OBD规范和汽车各性能参数。这往往需要开发者很长的时间学习研究，大大延缓了OBD产品的上市开发进度。为此深圳芯方案电子公司开发的TDA系列(TDA60 TDA61 TDA66)等芯片。无需用户深入学习了解OBD规范和各种汽车协议。即可快速便捷的实现相关产品的开发上市. TDA61 TDA66芯片是一个与汽车通讯

在Ubuntu为Android硬件抽象层（HAL）模块编写JNI方法提供Java访问硬件服务接口（老罗学习笔记）

TCP/UDP：分别用于可靠传输和实时传输。WebSocket：适用于全双工实时通信。组播：一对多通信，适合大规模数据传输。单播：一对一通信，适用于大多数场景。