更新软件包列表时，系统就会从中科大的ROS镜像下载ROS相关的软件包，而不是官方或其他默认源。感觉吧，ros2的作用就是多控1的感觉，比如给一个控制点，添加很多因素，ros的作用就是综合判断根据规则给出决策，也不知道我判断对不对。先不管，考虑了一下，问了ai，决定下个虚拟机吧，性能好点的就是visualbox了。首先，ubuntu打开后有个机器人栏目，打开后，有好多可选的，看了半天。然后，分区又碰

反正各种折腾，最终卸载了全部的包括全局的vue包，删除了所有的node_moudules文件夹，最后自己莫名其妙就好了，总之，肯定是缓存的问题不是代码的问题。全部删除缓存，重新install了一下 core-js就好了。百度下来结果和报错的提示信息一直，所以尝试一下。在package.json中可以看到依赖包。是不会写入package.json中的。package.json中看不到依赖包。会写入p

1.windows安装Chrome浏览器2.vscode中安装Debugger for Chrome 3.追加调试配置 4.项目使用的是Vue CLI 3，使用npm run serve所以设置并更新 vue.config.js 内的 devtool property：服务器端是java，启动后创建一个启动配置。直接在.java文件右键启动1.关键是在启动信息里添加参数2.启动中碰到一个配置检测，

码云gitee.com上git的使用

4、然后重新import maven project，就可以跟使用Maven包一样使用本地的jar包了。注意pom文件中groupId、artifactId、version需要保持一致。钉钉官方提供了统一的SDK，使用SDK可以便捷地调用服务端API。起因，是报了个警告，我意识到是本地库中 没有。3、在项目的pom.xml文件中原本有的依赖。服务端SDK下载 - 钉钉开放平台。1.从钉钉平台下载这

然后就完事了，直接运行，结果正常，收到短信。composer 是一个php管理工具，需要安装。四个文件，拷贝到服务器，放到腾讯sdk文件夹下。应该是密钥的问题，研究一下怎么传入。先改变下载位置，根据腾讯云的指引。执行后一直在安装，等待ing。然后吧id和密钥填写到代码里。

首先在vmware里面安装了win11，当然是没激活的安装完成，然后找到设置，里面的更多windows功能还是那一套，其实没啥变化虚拟机平台果然是没有的，好吧，安装吧。