本文介绍了如何将Claude Code工具接入国内DeepSeek模型的方法。作者因国外模型存在IP变化导致的降智问题和额度限制，转而尝试使用国内DeepSeek V4模型。文章详细说明了两种接入方式：1) 通过命令行安装Claude Code CLI并配置DeepSeek API环境变量；2) 在VS Code远程开发环境中安装Claude插件并修改settings.json文件接入DeepSe

1.进入页面后点击右侧“蚂蚁”图标，然后点击弹出列表的Platformio Home。formio.ini文件，更新配置文件，即可看到左侧文件目录新库已被添加。这里的添加库和Arduino里的库管理效果是一样的。大功告成，可以正常使用。

摘要：本文记录了BEVFormer环境搭建过程，BEVFormer是一个基于纯视觉的多视角融合感知方案，曾获2022年Waymo挑战赛冠军和CVPR最佳论文。搭建步骤包括：创建conda环境、安装PyTorch 1.10.1+cu113、mmcv-full 1.6.0等配套库、mmdetection3d v1.0.0rc6源码编译，以及BEVFormer项目及其依赖。使用nuScenes mini