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BEVFormer环境搭建
摘要：本文记录了BEVFormer环境搭建过程，BEVFormer是一个基于纯视觉的多视角融合感知方案，曾获2022年Waymo挑战赛冠军和CVPR最佳论文。搭建步骤包括：创建conda环境、安装PyTorch 1.10.1+cu113、mmcv-full 1.6.0等配套库、mmdetection3d v1.0.0rc6源码编译，以及BEVFormer项目及其依赖。使用nuScenes mini
到底了