本文基于管廊项目复盘，聚焦防爆区内视觉、感知与回传的稳定工程实现。强调“稳定复现”而非极致精度，构建感知、边缘推理、链路、平台四层架构。核心要点：多源数据同步标定、时间对齐、边缘分级推理、双链路冗余、告警显式分级与边界清晰定义。总结五条血泪教训，倡导可解释、可回溯、可落地的工业级系统设计，拒绝“算法幻觉”，回归工程本质。