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本人为了回馈广大网友的热心指导，第一次写博文，所以写的肯定有许多不完善之处，敬请原谅。接下来讲讲利用的是镭神激光雷达LS01C实现在ROS下的驱动，以及如何利用LS01C实现Hector_slam的建图。好的博文请参阅：http://www.ncnynl.com/category/ros-laser/一在ROS上驱动镭神激光雷达LS01C1.首先确保你已经下载了镭神的ROS驱动包，

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