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局部路径规划算法 - 多项式曲线法

详解了曲线插值法以及代码实现

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#自动驾驶
基于车辆运动学的规划算法 - Hybrid A*/ State Lattice Planning (前置知识:自行车模型、Dubins、Reeds Shepp、多项式曲线、螺旋曲线)

本文将按顺序讲解基于车辆运动学的规划算法,以及需要的前置知识:自行车模型、Dubins和Reeds Shepp曲线、多项式曲线和螺旋曲线

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局部路径规划算法 - 人工势场法

详解了人工势场法原理以及代码实现

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#自动驾驶#c++#算法
【有限状态机】- FSM详细讲解 【附Autoware有限状态机模型代码讲解】

本文详细介绍了有限状态机的三种实现方式:分支、状态模式、查表法

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#状态模式
【iLQR】—— 基于最优控制ilqr/ddp的运动规划

iLQR推导以及在轨迹规划的应用

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车辆运动学和动力学模型

详解了车辆运动学和动力学的原理和推导

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#自动驾驶
Pure Pursuit 纯追踪法

介绍了几何自行车模型、纯追踪法的理论推导以及预瞄距离的确定

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#自动驾驶#算法
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