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局部路径规划算法 - 多项式曲线法
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基于车辆运动学的规划算法 - Hybrid A*/ State Lattice Planning (前置知识:自行车模型、Dubins、Reeds Shepp、多项式曲线、螺旋曲线)
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自动驾驶决策 - 规划 - 控制 (持续更新!!!)
自动驾驶学习记录
决策规划框架 - (解耦:路径规划和速度规划 | 耦合:行为规划和轨迹规划)
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局部路径规划算法 - 人工势场法
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【局部路径规划算法】—— DWA动态窗口法(c++实现))
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【iLQR】—— 基于最优控制ilqr/ddp的运动规划
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车辆运动学和动力学模型
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Pure Pursuit 纯追踪法
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