我们介绍v4l2的整体框架，整体框架从何而来，肯定是要看数据结构。看数据结构是如何关联的。就能知道v4l2的大体框架。首先明确一个大体方向：v4l2是主题，media_controller只是一个管理拓扑的工具，即使没有它，也能正常工作。它的主要作用，是帮忙链接整条链路，看看数据链是否打通。一般是__media_start_pipeline函数。

内核版本：4.19。

本函数，把传入的两个entity，建立正向链接和反向链接。同时挂到的全局链表中。我们在前五章节，基本已经介绍完了数据结构，和重点的函数。一路走下来，entity的注册，link，pad的注册都已经介绍了。那么问题随之而来。注册好后，该怎么使用呢，它的作用是啥呢，毕竟我们现在全都是创建，，并没提供系统的函数给外面使用。其实它藏在章节3中。int ret;if (!continue;if (!cont

ESP32在Linux下安装，只需在VS CODE里安装插件即可。但是会遇到一些报错，如这实际是提醒你，Python无法创建虚拟环境。可能是你的python不支持。

输出低电平时，NMOS 导通，引脚接地；原理 ：引脚为输入状态，内部集成下拉电阻（通常约 30-50kΩ），将引脚默认拉到低电平（GND）；原理 ：引脚为输入状态，内部集成上拉电阻（通常约 30-50kΩ），将引脚默认拉到高电平（VDD）；原理 ：引脚为输入状态，内部既无上拉电阻也无下拉电阻，引脚电平完全由外部信号决定（若外部无驱动，引脚电平会随机漂移，称为 “浮空”）。原理 ：引脚功能由外设控制

它对应/Kernel/linux_code/drivers/video/fbdev/ssd1307fb.c。compatible 对应 “solomon,ssd1306fb-i2c”。/Kernel/linux_code/drivers/staging/fbtft/fb_ssd1306.c这个驱动文件。按照提示，开启对应的配置。.config文件里，可以看到，已经被正常打开。该文件的对应compa

串口工具：minicom传输方式ZMode。