Anthropic 发布了 Claude Fable 5，一款 Mythos 级模型加上安全护栏后对所有人开放。能力超过此前所有 Claude 模型，价格不到 Mythos Preview 的一半。

用 Codex 拆解 24 集 AI 短片教程，拿到 24 份分镜剧本+提示词+镜头分析，给想学 AI 短片的人一条可复用的拆解路径

本文全面系统地总结了机械臂轨迹规划的主要方法，包括多项式插值类方法、基于速度轮廓的方法、样条曲线类方法、优化类方法以及智能规划方法。每种方法都有其特定的应用场景和优缺点，适用于不同的工业需求和环境条件。

操作机器人是主动机械装置。原则上，它的每个自由度都具有单独传动。从控制观点来看，机械手系统代表冗余的、多变量的和本质非线性的自动控制系统，也是个复杂的动力学耦合系统。每个控制任务本身，就是一个动力学任务。因此，研究机器人机械手的动力学问题，就是为了进一步讨论控制问题。对于动力学，有两个相反的问题，其一是已知机械手各关节的作用力或力矩，求各关节的位移、速度和加速度，求得运动轨迹。其二是已知机械手的运

六自由度机器人因其灵活性和多功能性而被广泛应用于各种复杂任务中。然而，要充分发挥机器人的潜力，有效的路径规划至关重要。本文将深入探讨六自由度机器人的两种主要路径规划方法：笛卡尔空间规划和关节空间规划。本文我们将详细比较这两种方法的特点、优缺点及适用场景，并通过MATLAB代码示例展示如何实现机械臂的避障路径规划。通过本文，读者将能够全面理解这两种规划方法的原理，并在实际应用中做出合适的选择。

OpenDesign是一款开源设计调度工具，能在27天内获得5万GitHub星标。它不直接生成设计，而是调用用户本地的AI编程助手（如Claude Code、Codex等）来完成设计任务。工具支持原型设计、幻灯片、图片/视频生成等多种类型，提供31种技能和72套设计系统。安装过程简单，界面分为创建区域和项目管理区域，支持中文切换。用户只需描述需求，工具会自动拆解任务并分发给AI助手执行，最终可导出

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腾讯推出的Marvis是一款跨平台AI助手，能直接操作系统设置、管理文件并执行自动化任务。文章通过三个实用场景展示其核心功能：1）自然语言指令控制电脑（如切换深色模式、查看系统状态）；2）手机微信发送链接自动保存文章到电脑；3）安装学习类技能（如费曼解释法、内容摘要生成）。与云端AI不同，Marvis具有本地操作权限，能实际完成点击按钮等物理交互。目前提供每日1000万免费Token额度，支持效率

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今日GitHub热门项目速览（2025-08-01）：精选12个优质开源项目，总星标数达169.5K，24小时新增关注4.7K。AI/ML相关项目占比50%，其中Python和TypeScript各占33.3%。热门项目包括：人气王Puppeteer（91.5K星）、增长王copyparty（单日+3.3K星）、智能体训练器ART（+279星）、WhatsApp接口WAHA（+349星）。