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近年来,机器人取得了显著进展,能表演杂技、跳舞、听从指令,甚至完成叠衣服、擦桌子等复杂任务。但机器人面临的最大挑战并非灵活性,而是泛化能力——在新环境中正确完成任务的能力。想象一个你家中的清洁机器人:每个家庭布局不同,物品摆放各异。机器人必须在多个层面上实现泛化。低层面上,它需学会如何抓起未曾见过的勺子或盘子;高层面上,它要理解任务语义,如衣服应放进洗衣篮、用何种工具擦拭溢出物。实现这种能力既依赖

在数据集构建方面,Vision2Web 筛选并整合了大量真实世界的网站资源,最终包含了 193 个开发任务,广泛覆盖内容、交易、SaaS 平台及公共服务 4 个类别下的 16 个子类,总计配备了 918 张原型图像和 1255 个测试用例,旨在为评估模型在多样化、高复杂度场景下的泛化能力提供坚实且高质量的数据基础。作为对工程能力的终极考核,全栈网站开发任务则要求模型面对结构化的需求文档与复杂原型图

近年来,机器人取得了显著进展,能表演杂技、跳舞、听从指令,甚至完成叠衣服、擦桌子等复杂任务。但机器人面临的最大挑战并非灵活性,而是泛化能力——在新环境中正确完成任务的能力。想象一个你家中的清洁机器人:每个家庭布局不同,物品摆放各异。机器人必须在多个层面上实现泛化。低层面上,它需学会如何抓起未曾见过的勺子或盘子;高层面上,它要理解任务语义,如衣服应放进洗衣篮、用何种工具擦拭溢出物。实现这种能力既依赖

上海交大全光生成式AI芯片,登上Science!

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