通过本次实验，我们成功地实现了一个针对多智能体系统编队控制的分布式优化方法。我们不仅考虑了异构智能体（无人车和无人机）和混合阶系统（一阶和二阶动力学模型）的复杂性，还通过MATLAB代码实现了系统的仿真，并通过图表直观地展示了系统的性能。对于正在学习多智能体系统的朋友来说，本次实验提供了一份很好的代码学习资料。通过阅读和理解这些代码，你可以更好地理解多智能体系统的复杂性，以及如何通过分布式优化方法