维特智能为某移动机器人企业提供了基于HWT101-485单轴陀螺仪的AGV底盘航向检测解决方案。该方案通过实时输出车体Z轴角速度与偏航角度，有效解决了传统轮式编码器在打滑、地面复杂工况下导致的航向累积偏差问题。传感器采用RS-485接口、宽电压供电，内置滤波算法抑制振动干扰，数据直接用于底盘运动闭环控制，显著提升了AGV直线行驶纠偏能力和转弯角度精度。测试表明，该方案能稳定输出真实车体转向姿态，不

客户是智能移动机器人领域研发型企业，主营室外小型自主导航无人小车整机研发、教学实训平台与园区巡检设备开发（脱敏不写公司全称），业务覆盖国内多所高校实验室、小型产业园区室外场景。维特智能 WTRTK-4GAC 移动站搭配 WTRTK-4GB 基站 RTK 双线模组在室外无人小车自主导航场景的落地，验证了成套差分定位定向方案在移动机器人高精度循迹、多传感器融合避障中的实用价值。