构建LSTM网络layers = [end% 训练函数end这段代码定义了一个简单的LSTM网络结构，并使用Adam优化器进行训练。createLSTM函数返回一个定义好的LSTM模型，trainModel函数则用于模型的训练，并返回模型的训练损失。粒子群优化算法在优化LSTM超参数方面表现出色，特别是QPSO算法，能够快速找到全局最优解。通过这种方式，我们可以有效减少手动调参的时间和精力，提升模

本套工具由FLAC脚本（main.f3dat）与Matlab脚本（main.m）组成，核心功能是实现从数值模拟结果到可视化位移云图的完整流程。通过FLAC软件完成三维模型的力学计算后，自动提取模型各关键点的坐标信息与Z方向位移数据，生成标准化数据文件；再借助Matlab脚本读取该数据文件，通过两种可视化方案（散点云图、多边形插值云图）实现位移分布的三维可视化呈现，清晰直观地展示模型在重力作用下的位

机械臂运动仿真，机器人工具箱，matlab。机器人示教，工作空间，正逆运动学。轨迹画图，运动信息分析。在机器人领域，机械臂的运动仿真是一项关键的研究内容，它能帮助我们在实际制造与部署前，深入了解机械臂的性能与行为。今天，就来聊聊借助Matlab和机器人工具箱，实现机械臂运动仿真相关的那些事儿，包括机器人示教、工作空间分析、正逆运动学计算，还有轨迹画图与运动信息分析。