【摘要】制造企业引入具身智能机器人时，常面临与传统自动化设备（PLC、机械臂等）的协同难题。两类设备存在本质差异：传统设备确定性高但柔性差，具身智能机器人灵活性强却行为不可预测。解决方案需从分工优化（传统设备处理"快准重"工序，机器人负责"活变细"任务）和技术协同（统一通信协议、硬线安全互锁、动态空间协调、事件驱动调度）双路径突破。实际案例显示，通过合理设计