本文介绍了基于STM32F103C8T6芯片的两个实验：1）通过定时器实现多任务并发控制，包括5秒定时发送串口消息和2秒定时LED闪烁；2）利用PWM技术实现呼吸灯效果。实验详细展示了使用STM32CubeMX进行硬件配置、Keil编写代码的完整流程，重点讲解了定时器中断回调函数和PWM占空比调节的实现方法。通过实践，作者体会到嵌入式开发中软硬件协同的重要性，掌握了调试技巧，并构建了STM32外设

3：编写主程序文件main1.c和一个子程序文件sub.c。4:在ubuntu系统下用。