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本文介绍了基于RobotStudio 6.08搭建IRB2600工业机器人焊接仿真工作站的全过程。项目内容包括机器人模型导入、工具安装、工作台和轨迹模型布局等核心环节，重点讲解了模型精准定位的两点放置法和机器人工作空间检查方法。通过实践解决了工具安装、模型定位等常见问题，并展示了基础RAPID程序。文章强调工作站合理布局对后续离线编程的重要性，分享了"先仿真后现场"的工程经验。

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本文分享了ESP32与LVGL9.4.0的进阶应用开发经验。主要内容包括：使用GUI-Guider工具完成LCD小插件界面设计，实现时间显示、按钮控制等功能；通过FontConverter工具制作轻量化中文字体并成功导入工程；创建LVGL定时器实现界面实时刷新；完成代码整合与开发板烧录运行。文章详细记录了开发流程中的关键步骤，并针对CMake编译报错、变量未定义等常见问题提供了解决方案。该实训实现