​选择 ROS 1快速验证算法原型。依赖现有 ROS 1 生态（如大量开源包）。​选择 ROS 2需要实时性、分布式部署或工业级应用。长期维护和新项目开发。随着 ROS 2 生态的完善，新项目建议直接使用 ROS 2，尤其是涉及实际落地的机器人系统。

作用：训练数据集，首先选定模型，比如yolov8n(小型且准确度高)，yolov8s(小型)，yolov8m(中型)，yolov8l(大型)，然后导入上面我们写的yaml文件，epochs表示训练的次数，次数越多代表精确度越高，相应的需要的时间也越多。收集好了数据集之后，就需要在工作目录中新创建一个目录（dataset），然后按照下列的的顺序构建文件夹：iamges下的train和val存放的都是

作用：训练数据集，首先选定模型，比如yolov8n(小型且准确度高)，yolov8s(小型)，yolov8m(中型)，yolov8l(大型)，然后导入上面我们写的yaml文件，epochs表示训练的次数，次数越多代表精确度越高，相应的需要的时间也越多。收集好了数据集之后，就需要在工作目录中新创建一个目录（dataset），然后按照下列的的顺序构建文件夹：iamges下的train和val存放的都是

提取二维码内容，并显示在画面上；使用 OpenCV 的。

提取二维码内容，并显示在画面上；使用 OpenCV 的。

识别装甲板。