前馈控制是一种控制策略，通过预测和补偿系统的扰动或变化来改善控制性能。与传统的反馈控制不同，前馈控制不依赖于系统的输出信息，而是基于对未来输入或扰动的预测来进行调整。它的主要目的是在系统发生变化之前进行调整，从而减少或消除这些变化对系统输出的影响。

PID就是比例、积分、微分，是自动控制原理中比较经典的算法，在现实生活中应用较多。

自适应控制：一个能根据环境变化智能调节自身特性的反馈控制系统以使系统能按照设定的标准保持在最优状态。

神经网络—ResNet50网络代码实现（pytorch）